機（jī）械（xiè）手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應（yīng）用非常廣（guǎng）泛5廣泛。在現代工業（yè）中，生產過程中（zhōng）的自動化已（yǐ）成為突（tū）出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工（gōng）人難以完成的或（huò）者危險的（de）工（gōng）作。可在機械工業中，加工（gōng）、裝配等生產很（hěn）大程度上不是（shì）連續的。
目前在我國
機械手常用於完成的工作有：注塑工業中從模具中（zhōng）快速抓取製品並將製品傳誦到下一個生產工序；機械（xiè）手加工行業（yè）中（zhōng）用於取料、送料；澆鑄行業（yè）中用於提取高溫（wēn）熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究對象。下麵具體說明機械手在工業方麵的應（yīng）用。
1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方麵
模鍛方麵，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其（qí）所配的轉底（dǐ）爐，用兩隻機械手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上海柴油機（jī）廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已（yǐ）有較成熟的經（jīng）驗。
2.在實現單機自動化方麵
各類半自動車（chē）床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，單仍需人工（gōng）上下料（liào）；裝上機械手，可實現全自動化生產，一人看管（guǎn）多台機床。目前，機械手在這方（fāng）麵應用很多（duō），如上海柴（chái）油機（jī）廠的曲拐自（zì）動車床和座圈（quān）自動車床機械手，大（dà）連第二車床廠的（de）自動循環液壓仿行車床機械（xiè）手，沈陽第（dì）三機床廠的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由於這方麵的（de）使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產（chǎn）品出（chū）廠是就附上機械手（shǒu），或為用戶安裝機（jī）械手提供條件。如上海第二（èr）汽車（chē）配（pèi）件廠（chǎng）的燈殼衝壓生產線機（jī）械手（生產線中有兩台（tái）多（duō）工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等（děng）自動工（gōng）作（zuò）循環，裝上機械手的自動裝（zhuāng）卸工件，可（kě）實現（xiàn）全自動化生產。目前機械手在衝床上應用有兩個方麵：一（yī）是160t以上的衝床用機械手的較多。如沈陽低（dī）壓開關廠200t環類衝床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機（jī）廠400t衝床的下料機械手等（děng）；其一是（shì）用於多工位衝床，用作衝壓件工位間步進（jìn）輕局技術研究所製作的120t和40t多（duō）工位
衝床機械手等。
3.建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自（zì）動線（xiàn）
一般都采用機械手在（zài）機床之間傳遞（dì）零件。國內（nèi）這類生產線（xiàn）很多，如沈（shěn）陽永泵廠（chǎng）的深井（jǐng）泵軸承體（tǐ）加工自動線（環類），大連電（diàn）機（jī）廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯（pī）自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般（bān）采（cǎi）用隨行夾具傳（chuán）送工件，也（yě）有采用機械手的，如上海動力（lì）機廠的（de）氣蓋加工自動線轉位機械手。
