目前市麵上的自動衝床機械手所采用（yòng）的驅動方式主要有四種（zhǒng）：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動（dòng）和機械驅動。其中以液壓驅動和氣壓驅動用得最多。五金衝床機械（xiè）手采（cǎi）用不同的驅動（dòng）方式，取決於衝床機械手的具體應用環境，影響著機械手的結構、精度和控製（zhì）方式。下麵就讓麻豆短视频APP下载安装（men）一起簡單了解一下（xià）五金自動衝床機械手不同驅動方式的各自（zì）特點。
1、液壓驅動
液壓驅動的自動
衝床機械手通常由液動機(各種（zhǒng）油（yóu）缸、油（yóu）馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，驅動衝床機（jī）械手的執（zhí）行機構進（jìn）行工作。采用液壓驅動的（de）五（wǔ）金衝（chōng）床機械手通常具（jù）有很大的抓舉能力 (高達幾（jǐ）百千克以上)，而且結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但對於液壓元件有較高的製造精（jīng）度和密封要求，否則容易（yì）漏油而汙染環境。
2、氣壓驅動
氣壓驅動係（xì）統通常由氣缸、氣閥、氣（qì）罐和空壓機組成，采用氣壓驅動的自動五金（jīn）衝床機械手的特點是氣（qì）源方便（biàn）、動作迅速、結構簡單、造（zào）價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不（bú）可太高，故機械手的（de）抓舉能力較（jiào）低。
3、電氣驅動
電力（lì）驅動是自動衝床機械（xiè）手（shǒu）使用得最多的一種驅動方式。這類衝床機械手的特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可（kě）采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采（cǎi）用步進（jìn）電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪（lún）傳（chuán）動、螺旋傳（chuán）動和多杆機構等)。有的五金衝床機械手已開始采用無減速機構的大（dà）轉矩、低轉速電（diàn）機進（jìn）行直接驅動（dòng）(DD)，可（kě）使衝床機械手結構簡（jiǎn）化，還（hái）可以提高機械手的控製（zhì）精度。
4、機械驅動
機械驅動式五（wǔ）金自（zì）動衝（chōng）床機械手一般（bān）隻用於動作（zuò）固定的場合。一般用凸輪連杆（gǎn）機構來實現規定的動作。這類
衝床機（jī）械手的特點（diǎn）是動作準確可靠（kào）、工作效率高、成本低，但不易於調整。
