衝壓機械手是在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各（gè）個（gè）衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作。本自動化（huà）設備（bèi）對於衝（chōng）壓等重複性（xìng）、危險性、節拍高的加工行業，在（zài）節約人力勞動成本，提（tí）高人工及設（shè）備安全性，保持產（chǎn）品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開拓創新”的重要（yào）精（jīng）神（shén）體現（xiàn）。在這裏嵩祥機械小編為大家（jiā）講解衝壓機械手結構特點：
1. 核（hé）心控製器
與一（yī）般廠商采用PLC控製器不同，
衝壓機械手（shǒu）采用自主機器人運動控製係統（tǒng），支持任意（yì）軸聯動，插補，平滑過（guò）渡，支持多機聯機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度（dù）高。
2. 減速器上置
采用日本機器人專用減速機，並（bìng）將減速機置於設（shè）備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及（jí）擺動速度。
3.絲（sī）杠（gàng）轉動
前後臂轉動（dòng）與其他廠商采用皮帶不同，銘（míng）鐳采用絲杠轉動，並與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護並延長整機壽命，降低末端抖動。
4.擴展接口
預留充足擴展（zhǎn）接口，方便接線（xiàn）及更換夾治具並采用整（zhěng）形罩收納，提升整機美觀度與防護。
5.易於搬運
底部墊腳高度考慮周全專門設計，易於叉車搬（bān）運（yùn）。
6.外型美觀，體型緊湊
外觀精致美觀，體（tǐ）積小巧可輕鬆放（fàng）置於狹小的（de）衝床之間。
