數控機床(chuáng)機械手主要實現機床製造過程的完全(quán)自動化,並采用了集成加工技術,適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
數控機床機械手自動抓(zhuā)取(qǔ)產品送到數控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工(gōng)毛坯。工件上料後機械手指令機床夾緊工件,並執行自(zì)動加工(gōng)程序進行加工(gōng)。機床(chuáng)采用(yòng)輸送帶將工件(jiàn)從(cóng)上一工位或下一工序位(wèi)。上下料機械手完全模擬(nǐ)工人操作,對機床無需另外改造。更換工藝,調試產品等須(xū)人工操作(zuò)時,隻需(xū)將機械手關閉即可,對人工操作無任何影響。
數控機床上下料機械手(shǒu)的主要特點:
1、機(jī)床(chuáng)上下料機械手由手部、運動機構和控製係統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個(gè)自由度;
3、機械手控(kòng)製係統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時(shí)看管多(duō)台加工軸類零件的數控車床;
5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;
6、數控機床上下料機械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工(gōng)要求不同,配置不同的機械夾手;
7、為(wéi)企業節省60%的操(cāo)作工人,有助於解決(jué)企業招工難、用工難(nán)的(de)實際問題(tí);
8、高速、、低(dī)成本、無人化生產。
在實踐中,
上下料機(jī)械手在工業生產中被大量廣泛應(yīng)用(yòng),具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同(tóng)時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環境中解救出來,越(yuè)來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線(xiàn)勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。