衝壓自動化生產線拆垛係統應用特點講解
1、專用拆垛機 其結構特點是垛料（liào）放置在可（kě）移動液壓升降台車（chē）上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓係統控製，保持恒定（dìng）；磁（cí）力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣缸（gāng）驅動、矩陣布置的真空吸盤組進（jìn）行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶（dài）傳（chuán）輸。
2、機器人+拆垛（duǒ）小車 其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上（shàng）；垛料高度不控製，拆垛（duǒ）時依靠計算的板（bǎn）料厚度自動調整（zhěng）機（jī）器人吸料高度；磁（cí）力（lì）分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節（jiē），更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊（biān）；拆垛用真空吸盤組及（jí）雙料檢測傳感器安裝（zhuāng）在（zài）機器人端（duān）拾器上；拆（chāi）成單張的板料由機器人放置在可（kě）伸縮過渡皮帶上進行（háng）傳（chuán）輸。
3、桁架式機（jī）械手+拆垛小車 其結構特點是（shì）垛料放置（zhì）在可移動的拆垛小（xiǎo）車上；垛（duǒ）料高度不（bú）控製（zhì），拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移（yí）並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊（biān）；拆垛用真空吸（xī）盤（pán）組及雙料檢測傳感器安裝在桁架（jià）式（shì）機械手端拾器上；拆成（chéng）單（dān）張的板料由（yóu）
機械手放置在可（kě）伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
4、可伸縮（suō）皮帶機 可伸縮皮（pí）帶機用於拆垛（duǒ）完成（chéng）後單張板料的傳輸，它可以為（wéi）板料提（tí）供穿過清（qīng）洗機所需的（de）移動速度。皮（pí）帶機的速度一般（bān）為變頻控製，以保證與後（hòu）續清洗機、塗油機的同步（bù）。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清（qīng）洗、清洗機離（lí）線時的空間。
5、板料清洗機 可伸縮皮帶機用於拆垛（duǒ）完成後單張板料的傳輸（shū），它可以為板料（liào）提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機（jī）的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同（tóng）步。皮帶長度可調整，以填補（bǔ）不（bú）進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
