機加（jiā）工自動化能夠實（shí）現自動控製的、可重複編程、多功（gōng）能、多自由度（dù）、運動自由度間成空間直角關係（xì）、多用（yòng）途的操作機，在抓取產品的穩定性好和重複定（dìng）位精度（dù）高、噪音（yīn）低等（děng）特點。它能夠搬運物體、操（cāo）作工具，以完（wán）成作（zuò）業。深圳嵩祥機械的（de）
機加工自動化生產線相關方麵的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。目前自動化工業機器人越（yuè）來越得到了各行各業（yè）的應（yīng）用，應（yīng）用於汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及（jí）其他軸類、盤（pán）類、齒類工件的機械加工。
一，自動（dòng）上下（xià）料機器人發展背景
企業的工資性支出大幅增長，一些技術崗位工人的工資較去年上漲30%。所以，實施機器換人是適應未來發展的重要策略。機器（qì）換人是一場深刻的工業，目的可歸結為服務人、幫助人、代替人（rén）、解放人、依靠（kào）人。工業機器人幫助解決中國（guó）製造業的現實困境，生產（chǎn）周期方（fāng）麵（miàn），柔性生產技術使製造商有能力及時應對市（shì）場變（biàn）化，縮短生產周期（qī），提（tí）高競（jìng）爭力;生產效率方（fāng）麵，機器人（rén）可以提高產能，改善產品穩定性，節省空間，減（jiǎn）少招工困難;能源效率方麵，機器人可以降低單位產品能耗及成本。
二，自動上下料機器人結構
兩軸門式機械（xiè）手也（yě）稱為自動上（shàng）下料機器人，既適（shì）用於單（dān）機化設備，也可組成多台聯機生產線，自動上（shàng）下（xià）料機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工係統，能夠提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可（kě）以獨立安（ān）裝到地麵或固定在機床上下，簡化機械結構和電（diàn）控（kòng），運行穩定，維護方（fāng）便。目前桁（héng）架式機械手應用於數控車（chē）床、加工中（zhōng）心、磨床、插齒機、清潔機等設（shè）備進行加工自動化上下料。
機加工自動化（huà）結構，包括桁架及設於桁（héng）架上的
機械手。桁架（jià）則包括了若幹龍門結構的支撐部，支撐部上設有用於安裝（zhuāng）機械手的橫梁（liáng），自動上下料機（jī）器人（rén）為兩自由度機械手包括安裝於（yú）橫梁上（shàng）的水平運動組件及垂直安裝於水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動（dòng）組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用於傳動的齒輪和齒（chǐ）條，所述齒輪和齒條設（shè）為相（xiàng）互齧合的斜齒，這樣自動上下料機器人就可（kě）以很好（hǎo）的完成加工工件的上下料工作。
