衝壓機械手是在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無人生產而研發（fā）的設備。能取（qǔ）代人（rén）工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率非常高。自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節奏快的加工行業，在節約（yuē）人（rén）力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性等（děng）方麵優（yōu）勢。
柔性衝壓自動線（xiàn）大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身（shēn）覆蓋件，安全（quán）性（xìng）高，衝壓質量好。生產線上布置（zhì）自動化上下料係統。
衝壓機械手是專門針對各種衝床與油壓（yā）機（jī）配置，高效代替人工實（shí）現自動上下料的一種自動化裝備。衝床機械手具備垂直升降、水平旋轉（zhuǎn）、水平軸伸縮（suō）、工件（jiàn）旋轉、工件翻轉等多自由度動（dòng）作，並可（kě）根據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度自動（dòng）適應，最大程度滿足各種衝壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。麻豆短视频APP下载安装可根據客戶（hù）的（de）衝壓工（gōng）藝要求，量身定製單台衝床自（zì）動化生產或多台衝床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化（huà）設備選（xuǎn）型，避（bì）免錯誤的設備（bèi）投資，從（cóng）而為客戶創造最大價值。
四軸（zhóu）衝壓機械手介（jiè）紹
小型裝配衝壓機械手中，“四軸衝壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂（bì）”，即四軸衝壓機械手的手臂部（bù）分可以在（zài）一個幾何平麵內自由移動。
衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂（chuí）直平（píng）麵內向上（shàng）和向下移動或圍繞其垂（chuí）直軸旋轉，但不（bú）能傾斜。
這種獨特的設計使（shǐ）四軸衝壓機械手具有很強的（de）剛性，從而使它們能（néng）夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸（zhóu）機械手擅長高速取（qǔ）放和其他材料處理（lǐ）任務
六軸衝壓機械手介（jiè）紹（shào）
六軸衝壓（yā）機械手（shǒu）比四（sì）軸衝壓機（jī）械手多兩（liǎng）個關節，因此有更多（duō）的“行動自由度”。
六軸衝（chōng）壓機械手的第（dì）一個（gè）關節能像四軸（zhóu）
衝（chōng）床（chuáng）機械手一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關（guān）節能在垂直平麵移動。此外，六軸機（jī）械手有一個“手臂”，兩個“腕（wàn）”關節（jiē），這（zhè）讓它具有人類的手（shǒu）臂和（hé）手腕類似的能力。
六軸衝壓機械手更多的關節（jiē）意味著他們可以拿起水平麵上任意朝（cháo）向的部（bù）件，以特殊的角（jiǎo）度放（fàng）入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成（chéng）的操作。
