衝壓機器人與機器人衝壓自動化（huà）線控製係統介紹

        典型的機器人衝壓自動化生（shēng）產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中（zhōng）台、線尾碼（mǎ）垛係統、安全（quán）防護（hù）係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積（jī）進行調整，如拆垛車的開出方式既（jì）可以與衝壓線（xiàn）平行也可（kě）以與（yǔ）衝壓線垂直。

 

 

衝壓（yā）機器人

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家（jiā）的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率（lǜ）及減速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

 

機器人（rén）衝壓自動化線控製係（xì）統

機器人衝壓自（zì）動（dòng）化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別（bié）係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及（jí）大屏幕顯示，並具有無縫集（jí）成進工廠MES係統的能力。為（wéi）了把如此多的智能控製係統有效集成，一（yī）般采用以太網與（yǔ）工業現（xiàn）場總線二級網絡（luò）係統，其中現場總線係統可能同時（shí）搭載安（ān）全總線（xiàn）。