數控機（jī）床機械（xiè）手是工業自動控製領域中經常遇到的一種（zhǒng）控製對象。機械手可（kě）以完成許多工作，如搬物、裝配、切（qiē）割（gē）、噴塗等，應用非常廣泛。各類數控（kòng）車床，有自動夾緊、進刀、切（qiē）削、退刀和鬆（sōng）開的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管（guǎn）多台機床。
由於中國以往的勞（láo）動力（lì）多，傳統的數控機床加工大（dà）多數為人工（gōng）生產線（xiàn），但發展至今，人口紅利的逐漸（jiàn）消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化（huà）領域不得不加強。由於起步晚（wǎn），我國的
數控（kòng）機床機械手技術及其（qí）工程應用的水平和國外比（bǐ）還有（yǒu）一定（dìng）的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人（rén）機械手的研究和開發直接影（yǐng）響到我國機（jī）械行（háng）業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術（shù）上考慮都是十分必要的（de）。因（yīn）此，數控機床機（jī）械手的研究設計對國內數（shù）控加工領域的發展有著十分重要的意（yì）義。
目前（qián）來說，國（guó）內數（shù）控機床機械手的設計方向（xiàng）如下：
1、促使數控機床機械手的（de）機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械（xiè）手控製係統向基於PC機的開放型控製器方（fāng）向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大（dà）提高了（le）係（xì）統的可靠性、易操作性（xìng），而且維修方便。
3、除采用傳統（tǒng）的位置、速度、加速度等傳感器外，
數控機床機械手還加強引（yǐn）進了視覺、聽（tīng）覺、接（jiē）觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機（jī）床機械手、上下料（liào）機械手、龍門桁架（jià）式數控（kòng）機床機械手等產品設計得更加標（biāo）準化、通用化、模塊化、係列化（huà）、柔（róu）性化。以及（jí）離線示教編程和係統動態（tài）仿真。
在軍事領域
主要讓機器人執（zhí）行一（yī）些自動的偵察與控製任務（wù），尤其（qí）是一些（xiē）相（xiàng）對較（jiào）為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的（de）工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來（lái），去從事更加重要的工（gōng）作。
工業製造領域
主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大（dà）批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電（diàn）產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等（děng）。化工等行業（yè）自動（dòng）化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工（gōng）作，也（yě）有部（bù）分是由（yóu）機器人完（wán）成的（de）。
在娛樂領域
機器人（rén）在娛樂領域的應用（yòng）十分廣泛，比如，機器（qì）人足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。
在醫療領域
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作。比（bǐ）如，幫助醫生運送藥品及自動監測病房內的空氣質量等等。醫用機（jī）器人還可（kě）以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手（shǒu）術等。美國還發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的（de）血管內滅殺病毒。
總的來（lái）說，
數控機床機械手的設（shè）計（jì）發展方向應（yīng）該與生產加工相聯係，性價比高，在滿足作業要求（qiú）的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求係統的經濟、簡潔、可靠，大量（liàng）采用工業控製器、傳感器、先進的控製算法及複雜的幾點控（kòng）製係統發展。
