工業機器人作為信息化與工業化高度融合（hé）的產物，“智慧製造”最適合形容。當前很多企（qǐ）業生產經營時已經開始使用很多（duō）機器人來代替原有的工人，把數（shù）控機床與工業機器人機械手的（de）產業結合起來，實現智能工廠。以進一步提高（gāo）企業（yè）的生產效率。
桁架機械手是一種結構較為簡單，使（shǐ）用範圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來完（wán）成某些操作任務的裝置，它主要是由手部和（hé）一（yī）些機（jī）械部件所組成，可以根據（jù）不（bú）同的物件，不同的加工要求來（lái）進行相應的（de）運動。
數控機床機械手手爪的類型較多，其主要用於作業的操作和裝置，按照不同的作業方法（fǎ）和操作，可（kě）以將手爪大概分為測量式手爪、加工式（shì）手爪（zhǎo）及搬用式手爪等。
搬用式手爪
即為多種類型（xíng）的夾持裝置，其主要（yào）用（yòng）於對物體的搬（bān）用和抓取。
加工（gōng）式手爪
即為附有焊槍（qiāng）、銑刀等工具的機械手附加設備，主要用於對（duì）作業的加工。
測量式手爪
即為附有傳（chuán）感器的一種附加設備，其主（zhǔ）要用於對作（zuò）業的（de）檢驗和測量。
在這裏麻豆短视频APP下载安装主要談（tán）一下搬用（yòng）式手爪。按照搬（bān）運零件的外形來分可（kě）大致分為軸類零件手爪、盤類（lèi）零件（jiàn）手爪、箱類（lèi）零件手爪。
軸類零件手（shǒu）爪：
軸類零件手爪一般（bān）較小，采（cǎi）用單Z軸雙夾手（shǒu）方式（shì）來為工（gōng）序設備上下料。使用（yòng）氣動擺（bǎi）台切換上料與下（xià）料手爪，使用氣動（dòng）夾鉗來夾緊與放置軸類零件（jiàn）。
盤類零（líng）件手（shǒu）爪：
盤類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設備上（shàng）下料。使用氣動擺台切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位（wèi）零件。
箱類（lèi）零件手爪：
箱類零件手爪（zhǎo）一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來為工序設備上下料。使用伸縮氣缸（gāng）作動（dòng）力連杆機構（gòu）做為傳（chuán）動（dòng）來（lái）夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位（wèi）塊來定位零件（jiàn）。
