四軸機械手與六軸機械手的應用（yòng）特（tè）點區別介紹

工業機（jī）器人（rén）分為四軸、五軸、六（liù）軸、通常叫（jiào）法是（shì）機器人或者機械手

在自動化改造過程（chéng）中麻豆短视频APP下载安装常常遇到是使用四軸機（jī）器人還是六軸機器人，這兩款工業機器人（rén）有什麽（me）區別呢？下麵給大家講解一下四軸與六軸機（jī）器人的（de）區別與使用（yòng）。六軸機器人可以說（shuō）是四軸機器人的升級（jí）版本。

 

一、機器人的運動方式：

四軸（zhóu）機器人-四軸機械手的運（yùn）動方式是上（shàng）下左右水平移動方式。

六軸（zhóu）機器人（rén）-六軸機械手基（jī）本無死角，可用於大部分場合。

 

 

二、機器人的特點：

四軸機器人-特點是結構相對簡單（dān）、運行速度比六軸要更快、應用局限性大。

六軸機器人（rén）-特點是全方位均可到達的距離、兼任多種類工作方式。

 

三、機器人的使用：

四軸機器人-通常使用在衝床衝壓自動化改造、CNC上下料（liào）應用等處（chù）於產品無需側翻動作的上（shàng）下料或者搬運碼垛應用。

六軸機器人（rén）-通常是在自動化改造領域均可（kě）完成，如：噴塗、上（shàng）下料、焊接、搬運、裝配等自動化應用領域。

 

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