衝床機（jī）械手所（suǒ）用的驅（qū）動機構主要有4種：液（yè）壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其（qí）中以液壓驅動、氣壓驅（qū）動用得最多。下麵嵩祥小編就來為大家介紹這4種驅（qū）動方式的應（yīng）用（yòng）特點。
1、液壓驅動式 液壓驅動式機械手（shǒu）通常由液動機(各種（zhǒng）油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它（tā）的具有很大的抓舉能力 (高達幾（jǐ）百千克以上)，其特點是結（jié）構緊湊、動（dòng）作（zuò）平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓（yā）元件要求有較（jiào）高的製造精度和（hé）密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動係統通常由氣缸（gāng）、氣（qì）閥、氣（qì）罐和空（kōng）壓機組成，其（qí）特點是氣源方便、動作迅（xùn）速、結構簡單、造價（jià）較低、維修方便。但難以進行速（sù）度控製，氣壓不（bú）可太高，故（gù）抓舉能力較低。
3、電氣驅動式 電力驅（qū）動是機械手（shǒu）使用得最（zuì）多的一種驅（qū）動方（fāng）式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控（kòng）製方案。驅動電機一般采用步進電（diàn）機（jī），直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由於電機速度高，通常須（xū）采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪（lún）傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此
機械手已開始采用無減速（sù）機構的大轉矩（jǔ）、低轉速電機（jī）進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控製精度（dù）。
4、機械驅動式 機械驅動隻用於動作固（gù）定的場合。一般用凸輪連杆機構來（lái）實（shí）現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作（zuò）速度高，成本低，但不易於調整。
