衝壓機器人需要多久一次才能更換潤滑（huá）油，更換潤滑油的（de）技巧有哪（nǎ）些？在（zài）這（zhè）裏嵩祥機械小編就來和大家講解這方麵的知識。
衝壓機器人每工作三年或工作10000小時（shí），需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減（jiǎn）速器潤滑油（yóu）和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些（xiē）型號工業機器人如S-430、R-2000等每半（bàn）年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
一、更換減（jiǎn）速器和齒輪盒潤滑油
1、工業機器人關電。
2、拔掉出油口塞子。
3、從（cóng）進油口（kǒu）處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
4、讓工業機器人被加油的軸反複（fù）轉動，動作一段（duàn）時間，直到沒有油從出油口處流出。
5、把（bǎ）出油（yóu）口的塞子重新裝好。
注意：在更換
衝壓機器人的潤滑油時候錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人（rén）員應考慮以下幾點：
1、更換潤滑油之（zhī）前，要將出（chū）油口塞子拔掉。
2、使用手動油槍緩慢加入（rù）。
3、避免使用工廠提供的壓縮空氣作為（wéi）油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控製在75Kgf/cm2 以內，流量必須控製在15/ss以內。
4、必須使用規定（dìng）的潤滑油，其他潤滑油（yóu）會損壞減速器。
5、更換完成（chéng），確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油（yóu）口塞子裝好（hǎo）。
6、為了防止滑倒事故的發生，將工（gōng）業機器人和地板上的（de）油跡徹底清除幹淨。
二、更（gèng）換平衡塊軸承潤滑（huá）油
直接從加油嘴處加入（rù）潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
至於需要更換潤滑油的數（shù）量和加油（yóu）口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
