工業機器人是（shì）集機械、電子、控製（zhì）、計算機、傳感器（qì）、人工智能等多學科（kē）先進技術於一體的現代製造業（yè）重（chóng）要的自動（dòng）化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工（gōng）業機器人以來，機器（qì）人技（jì）術及其產品（pǐn）發展很（hěn）快，已成為柔（róu）性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具。
我國工業機器人經曆（lì）了近30年的發（fā）展，已進入了產業（yè）化初期階段，取（qǔ）得多項令人鼓舞的成果，如何抓住我國對工業（yè）機器人需求量激增的機遇，實現工業機器人產業的規模化，仍有許多問題（tí）值得思考。
（1）國（guó）內機器人產業化存在製約瓶頸。
關鍵元部件（jiàn）依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器（qì）方麵的差距（jù）尤為明顯，造成國產工業機（jī）器人成本居高不下，嚴重（chóng）製（zhì）約了機器人產業的成熟及國際競爭力的形成；部（bù）分研究（jiū）機構或（huò）企業為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，使得（dé）工業機器人（rén）成本（běn）過高，甚至高於國（guó）外同類產品，造成產品無法推廣應用；在工業機器人諸多（duō）技術方麵仍然停留在（zài）仿製層麵，創新（xīn）能力不（bú）足，製約了機器人市場的拓展；近10幾年過分強調工（gōng）業機器人的係統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術（shù）處於實驗室階段，製（zhì）約了機器人產業化進程。
（2）國內機器人產業化發展（zhǎn）有待秩序化。
伴隨我（wǒ）國（guó）對工業機器人需求的迅（xùn）猛增長，多數企業看好工業機器人市場，大量企業蜂擁而上，並且企（qǐ）業實力良莠不齊，勢（shì）必造成國內工業機器人市場的惡性競爭；我國有近百家從事工業機器人（rén）研究生產的高校院所和企業，現行的體製造成各家研究過於獨立封閉，機器人研究/研發分散，未能（néng）形成合力，同一技術（shù）重複研究，浪費大量的研發經費和研發時間；國內多數企業熱衷於大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛（fēn）紛轉入機器（qì）人整機的生產，難以形成工業機器人（rén）研製、生產、製造、銷售、集成、服務（wù）等有序、細化的產業鏈。
（3）國內機器人（rén）產（chǎn）業化發（fā）展策略（luè）思考。
需要國家（jiā）在資金、稅收、產品銷售補貼等各個方麵出台相應鼓勵政策，在資金（jīn）、政策上持續支持，鼓勵企業采用國產機器人；建立真正的產學研用聯盟，形成強大的研究、開發、生產、應用隊伍；現階（jiē）段應走出追求高指標的誤區，著眼點放在高性價比方麵；結合國情，不斷探索機器人應用的新領域和新模式。
如今製造行業廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞（láo）動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降（jiàng）低生產成本，有著十分重要的意義，例（lì）如作為製造（zào）業自動化（huà）第一品牌及工業機器人係統集成商廣東拓斯達通過中央供料係統（tǒng）、機械手、在注塑（sù）行業中得到（dào）廣泛應用，實現（xiàn）“無人化工廠”和“無燈（dēng）化車間”，成（chéng）為全國模式下的東莞榜樣締造者。
機器人技術是高（gāo）技術的重要組成部（bù）分，其產業（yè）化的進程在我國剛剛起（qǐ）步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方麵的（de）共同努力。
