工業機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動（dòng）式、機（jī）械式。特點是可以（yǐ）通過編程來完成各種預期的作業，構（gòu）造和性能上兼有人和（hé）機械手機器各自的優點（diǎn）。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提（tí）高產品品（pǐn）質、安（ān）全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點（diǎn）是（shì）:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞（rào）過機體和工作機械之間的障（zhàng）礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關（guān）節手臂的靈活性（xìng），定（dìng）位精度及作（zuò）業空間等提（tí）出越來越（yuè）高的要求。多關節手臂也突破了傳統（tǒng）的概念，其（qí）關（guān）節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人（rén）的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂（bì）的優良性（xìng）能是（shì）單關節機械手所（suǒ）不能比擬的。
隨著網絡技術的發展，
機械手的（de）聯網操（cāo）作（zuò）問題也是以後發展的方向。工業機器人是（shì）近幾十年發展起（qǐ）來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過（guò）編程來完成各種預期的作業任務，在構（gòu）造和性能上兼（jiān）有人和機器各（gè）自的優點，尤其體現（xiàn）了人的智能和適應性。機械手作業的準確性（xìng）和各種環境中完成（chéng）作業的能力，在國民經濟各領域有著（zhe）廣闊的發展前景。
機械手是在（zài）機械化，自動化生產（chǎn）過程中發展起（qǐ）來的（de）一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於（yú）自動生產線中，
工業機器人的研製和生（shēng）產已成為高技術領域內，迅速發展起（qǐ）來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結（jié）合（hé）。
