工業機器人是麵向（xiàng）工業（yè）領域的多關節機（jī）械手或多自由（yóu）度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各（gè）種功（gōng）能的一種機器。它可以按指令執行動作，也可以按照預先編（biān）排的程序運行。
六軸工業機器人的全部控製由（yóu）一台微（wēi）型計算機完成，另一種是分散式控製，即采用多台微機來（lái）分（fèn）擔（dān）機器人的控製，如當采用（yòng）上、下兩（liǎng）級微機共同完（wán）成機器人的控（kòng）製時。主機（jī）常用於負（fù）責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下（xià）級微機（jī）發送指令（lìng）信息；作（zuò）為（wéi）下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補（bǔ）運算（suàn）和（hé）伺服控製處理，實現（xiàn）給定的運動，並向主機反饋信息。根據（jù）作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力控製。
六軸工業機器人（rén）的特點主要（yào）有以下幾方麵：
1、可編程：6軸工業機器人（rén）很大的（de）特點是柔性啟動（dòng）化，柔性製造係（xì）統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化（huà）以及加工件的變化進行再編程（chéng），適合於（yú）小批（pī）量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。
2、擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人（rén）的特點。在6軸（zhóu）工業機器人（rén）的結構上有類（lèi）似人的（de）行走、腰（yāo）轉、大臂、小臂、手（shǒu）腕（wàn）、手爪等部分，在控製上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自（zì）適應能力。
3、通用性：一般（bān）6軸工業機器人在執行不同的作業（yè）任（rèn）務時具有較好的通用性。當然（rán）也（yě）有專用的工業機器人。
4、機電（diàn）一體化：6軸工業機（jī）器人是機械學和微（wēi）電（diàn）子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環（huán）境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是（shì）微電子（zǐ）技術的（de）應用，特別是計算機技術的應用密切相關。
六軸關節工業機器人的研發設計及製造已經有好幾十（shí）年的曆史了，整個（gè）
工業機（jī）器人的研發製造體係較為完善，各研發廠家在相互競爭中可（kě）以相互（hù）模仿、改善、不斷推陳出（chū）新。
