人工(gōng)智能高速發展的現(xiàn)在,機械手的應用越來越多,在(zài)各行各業都有機械手的存在,那麽機械手配件也相應的得到的很大的發展空間。今天(tiān)麻豆短视频APP下载安装就一起來(lái)了解機械手配件知識。
機械手(shǒu)配件(jiàn)指的是裝配於(yú)自動化機械手上麵的易損耗配件。機械(xiè)手配件精密性要(yào)求高,主要由矽膠、銅、鋁合金、鑄鐵(tiě)、模具鋼、鐵、塑膠(jiāo)等製造而(ér)成。
機(jī)械手配(pèi)件及耗材:各式吸盤、吸咀、金具、治(zhì)具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治(zhì)具鋁條、平行夾(夾(jiá)具)、電磁閥、調壓閥、緩衝器、磁吸開關、檢測開關、真空發生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不鏽(xiù)鋼墊片、不鏽鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。
機械手夾具配件
機械手上(shàng)的夾具是起(qǐ)了(le)真正的作用。夾具進(jìn)行了各種實際的工作需求,機械手隻(zhī)是提供了柔性的運動軌跡。
機械手(shǒu)夾具在機械(xiè)製造過(guò)程中用(yòng)來固定加工對象,使之占(zhàn)有正確的位置,機(jī)械手(shǒu)夾具以接受施工或檢測的裝(zhuāng)置,又稱卡具。從廣義上說,在工藝過程中(zhōng)的任何工序,用來迅速、方(fāng)便、安全地安裝(zhuāng)工件的裝置,都(dōu)可稱為機械手配件夾具。例如焊接夾具(jù)、檢(jiǎn)驗(yàn)夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見,常簡稱為夾具。
在機床上加工工件時,為使工(gōng)件的表麵(miàn)能達(dá)到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表麵的相互位置精度等技(jì)術要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。機械手配件夾具通常由定位元件(jiàn)(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置(zhì)、對刀引導元件(確(què)定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置(使工件在(zài)一次安裝(zhuāng)中能完成(chéng)數(shù)個(gè)工位的加(jiā)工,有回轉分度裝置和直線(xiàn)移動分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
機械手真空(kōng)吸盤
機械手真空吸盤,又稱機械手真空吊具,是真空(kōng)設備執行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取(qǔ)製品是最廉價的一(yī)種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠製成的吸(xī)盤可在高溫下進行操(cāo)作,由矽橡膠(jiāo)製成的吸盤非常適(shì)於抓住表麵粗(cū)糙的製(zhì)品;由(yóu)聚氨酯製成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁(dīng)腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材(cái)料來製造吸盤。通常,為避免製品的表(biǎo)麵被劃傷(shāng),最好選擇由丁腈橡膠或矽橡膠製(zhì)成的帶有波紋(wén)管(guǎn)的吸盤吸盤材(cái)料采用丁腈橡(xiàng)膠製(zhì)造,具有較大的扯斷力,因而廣泛(fàn)應用於(yú)各種真空吸持設備上。
機械手氣缸(gāng)配件
氣缸的(de)好處是:
1、安裝設計(jì)方便(biàn),哪裏需要那裏(lǐ)裝,不考慮配(pèi)合、公差等;可以把機件緊(jǐn)湊化。
2、與(yǔ)機械相比,氣缸可以很輕鬆(sōng)的實現(xiàn)直線、擺動、加持、吸附等動作。
3、氣缸的速度、力量很容易調(diào)節。
4、與液壓相比,氣缸幹淨、速度快、體積小。
用彈簧結構,還是(shì)需要驅(qū)動力的,終究在機械、電力、氣動、液壓中選擇。