衝壓生產以其（qí）生產（chǎn）效（xiào）率高，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家（jiā）電、電（diàn）子等行業中（zhōng） 占有重（chóng）要的地位。但隨（suí）著工業（yè）產業化高速發展（zhǎn）以及人力成本的快速上升，傳統衝（chōng）壓生產過程中的手（shǒu）工操作、人工送（sòng）料的生（shēng）產方式已無法適應（yīng）現階段的生產模式。而
衝壓自動化生產線有著（zhe）高速化、高品質、自動化、柔性化方向（xiàng）發展，許多企業放眼於衝壓自動化生產。
衝壓機械手是工業自動控製領域中經常（cháng）遇（yù）到的一種控製對象，現代化衝壓加工（gōng）車間，常配衝床機械手，以提高生產效率（lǜ），完成（chéng）工人難以完成的或者危險的工作，衝床衝壓（yā）機械手可（kě）以（yǐ）完成（chéng）許多工作，如搬（bān）物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。
衝床機械手的主要工作形式：
零部件的衝壓成形主要（yào）由上下料機構和衝床組成。但是衝床上下料操作具有一定（dìng）的危險性且生產條件惡劣，所以在衝壓生產線上衝床機械手起到重要性作用。上下料衝（chōng）床機械手控製係統根據衝壓工藝流（liú）程，控製機（jī）械手和送料轉盤運動及協調（diào），以完成對產（chǎn）品的上下料工作，穩定可靠且控（kòng）製（zhì）反應靈敏，程序維（wéi）護成本低，適用於其（qí）他同類產（chǎn）品的衝壓工藝要求（qiú）。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。
在（zài）這個（gè）過（guò）程中，
衝床衝壓機械手按照預選程（chéng）序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。衝壓自動送料機械手每次送（sòng）進帶料的距離（lí）稱為送料步距（jù），送料步距可以根據衝壓（yā）件的形狀尺寸及衝壓工藝的需要設計確定。其節拍與衝床同步，連續生產，總體結構簡（jiǎn）單、緊湊，傳（chuán）動（dòng）平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便於加工，裝拆，調整，維護，製造經濟。在冷擠壓加工行業特別是軸承衝壓加工中又較大的應用前景。
