在市（shì）場競爭日異激（jī）烈的形勢下，五金行業麵臨著市場開拓（tuò）難的困（kùn）境。五（wǔ）金衝（chōng）壓件產品應用領域廣泛，產品種類繁多，其中家電鈑（bǎn）金和五金電子衝壓（yā）件（jiàn）產品技（jì）術成熟。 四軸機械手是一款主要（yào）針對五金（jīn）衝壓行業的設備，
四軸機械手品質穩定（dìng），對（duì）於目前招工難題這一問題得到解（jiě）決，同時自動化（huà）改造大大提升了企業形象（xiàng），保障衝壓上下料作業的安全（quán）性。相比六軸關（guān）節機器人，價格更具優勢，而且（qiě）專業性（xìng）更強。
四軸機械手的關鍵（jiàn）基礎部件，是指構成機械手傳（chuán）動係（xì）統、控製係統和人機交互係統，對衝床機械手性能起到關鍵影（yǐng）響作用，並具有通用性和（hé）模塊化的部件單元。主要分成以下三部（bù）分：高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器（qì）、以及高（gāo）性能機器人控製器。
四軸機械手的特點：
1.全伺服電機驅動，實現定（dìng）點定位，運動速度快，定位精準，可（kě）靠性高。
2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲杆，運行（háng）高速（sù）穩定、精準、耐磨損，使用壽命長。
3.能完成複雜的運動控製算法。
1、取料手臂，采用（yòng）特殊鋁型材（cái），比傳統型材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3ms
3、機器人采用運動控製（zhì）卡集成控製，比PLC控製精度更精密，複雜度（dù）更高，功能更優越
4、機器人主體，全鋼結構，采用數控折彎而成（chéng），表麵（miàn）噴（pēn）塑處理，環保無汙染，外觀質量耐磨耐腐蝕，比傳統噴漆（qī）更勝一籌
