數控機床桁（héng）架機械手由主體、驅（qū）動係（xì）統和控製係統三個基本部分組成
桁架機械手應用集中目前在機床加工行業中，主動加工生（shēng）產線（xiàn）上的應用，這（zhè）類（lèi）加工生產一（yī）部要求加工精度高、批量（liàng）加工速度快導致生產線（xiàn）體（tǐ）自動化程度的。主要實現上下（xià）料加工生產過程，其動作有：爪開合（hé）;升降活動（dòng）;左右移動。桁架
機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物（wù）料回轉等輔助功能。因為它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便於組合。因而，被機床廠（chǎng）商所重（chóng）視。
數控機床（chuáng）桁架機（jī）械手能夠實現主動控製的（de）、可重複編程、多功能、多自由度、活（huó）動（dòng）自由度間成空間直角關係、多用途的自動化（huà）設備（bèi）。行使桁架式機械手可以替換機器人傳送裝（zhuāng）置，簡化工件輸（shū）送（sòng）流程，使生產線結構更緊湊，提拔主動化程序，進（jìn）步勞動生產（chǎn）率。
數控（kòng）機床桁架
機（jī）械手由主體、驅動係（xì）統和控製係統三個（gè）基本部分組成。直角坐標型機械手其（qí）主體部分通常采用龍門式結構，機械手由結構框（kuàng）架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製櫃（guì），六部分組成。由y 向橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部（bù）分組成（chéng），z 向的直（zhí）線活動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒（chǐ）輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾（gǔn）動，驅動移動部件沿導軌（guǐ）快速（sù）活動。移動部件為質量較輕的十字（zì）滑座和 z 向滑（huá）枕，滑（huá）枕采用由鋁合（hé）金拉製的型材。橫梁采用方鋼型材（cái），在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
數控機床（chuáng）桁架式（shì）機（jī）械手具有以下特點：
1、可以實現對圓（yuán）盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自（zì）動上料下料、工件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等工作（zuò）。
2、不依靠機床的（de）控製器進行控製，機械手采用獨立的（de）控製模塊，不影響機（jī）床運轉。
3、桁架式機械手剛性好（hǎo），運行平穩（wěn），維護非常方（fāng）便。
4、可選：獨立料（liào）倉設計，料倉獨立自動（dòng）控製。
5、可選：獨立流水線。
采用龍門桁架式機械手，從經濟角度、對生產製造廠而（ér）言，對模具的改動較小，經濟實用，也比較快捷，生產製（zhì）造廠比較易於接受（shòu）。全主動桁（héng）架機械手代表了機電一體化的最高成就（jiù），當前已成為柔（róu）性（xìng）製造體係(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機集成製造體係(CIMS)的主動化工具。亦經過多次實驗的考核，溫升值也吻合標準的要求，現（xiàn）已被廣大生產製造廠所引用，市場反映（yìng）好，收到了較（jiào）好的社（shè）會效益和經濟效益。
