衝（chōng）床機械手的機械式與（yǔ）液壓式（shì）有各（gè）自優缺點：
①
衝床機械手機械式在衝壓技術發展的前期占主要地位，技術相對較為成熟和穩定。機（jī）械手具有較高的剛性及抗震性，對（duì）工況（kuàng）要求不（bú）太高（gāo），較（jiào）能適應各種複雜惡劣工作環境。機械手的機械式相對與氣壓、液壓式衝床噸位（公稱壓力）要大很多，適用於重型機械的加工，國外先進衝床能達（dá）到10000KN，而液壓式衝床普遍不足（zú）500KN。但機械式（shì）製動器、離合器和曲軸各部分的結構都較為複（fù）雜，設計製造成本高，並且加工時噪音和振動（dòng）較大。
② 衝床機械手液壓式優點在於：
1）結構簡單，加工製造方便，采用液壓傳動不需複雜的機（jī）械構件，降低了製造成本；
2）噪聲降低，振動（dòng）減小（xiǎo），基本上隻有加工材料衝斷的響聲；
3）衝壓頻率提高，液（yè）壓傳動簡單，運（yùn）動部件少，控製方便；
4）采用液壓（yā）係統來調整衝壓力的大（dà）小（xiǎo），而且還能在整個衝壓行程中提供需要的最大工作壓力，能（néng）夠避（bì）免設（shè）備過載（zǎi）的情況發生；
5）衝裁入模量可調，減少了模具進行調（diào）整所需的用時。但目前液壓式衝床也有其（qí）局限性，由於液壓係（xì）統和液壓閥（fá）本身（shēn）的局限性，公稱壓力比較低，還不能加工大型零件，並且對工況要求比較高。
