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衝床機械手配件選擇（zé）對電機的要求介紹

瀏（liú）覽次數：165       日期：2019-07-11 16:06:13
        衝床機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求（qiú），代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具（jù）的機電一體化自動化裝置。　
 
下麵來簡單講解下衝床機械（xiè）手設備選擇步進電（diàn）機和驅（qū）動器的注意要點：　
　
 
衝床機械手（shǒu）
 
1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，應（yīng）選相電流較大、電感較小的電機，以增加（jiā）功（gōng）率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電（diàn）電壓。
　　
2、判（pàn）斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一（yī）。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大（dà）時，電機外形也大。
　　
3、衝床機械手選擇步進電（diàn）機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
　　
4、確定定位精度和振（zhèn）動方麵（miàn）的要求情況（kuàng）：判斷是否需細（xì）分，需多少細分。
　　
5、衝床機械手（shǒu）根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
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