機械手臂是機械人技術（shù）領（lǐng）域中得到最廣泛實際應用（yòng）的自動化機械裝（zhuāng）置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域（yù）都能見到它的（de）身影（yǐng）。盡（jìn）管它們的形態各有不同，但它（tā）們都有一個共同的特點，就是（shì）能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
類型
機械手臂根（gēn）據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標係機械手臂，球（qiú）坐標係（xì）機械手臂，極坐（zuò）標機械手臂，柱（zhù）坐標機械手臂等。常見的有六自由度機械手（shǒu）臂。它有X移動，Y移動，Z移（yí）動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。
作用
手臂一（yī）般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產（chǎn）柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移（yí）動到所需位置和承受爪抓取工件（jiàn）的最大重量，以及手臂本身的重量等。
手臂由以下幾部分組成：
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
(2)導向裝（zhuāng）置。是保證手臂（bì）的正確方向及（jí）承受（shòu）由於工件的重量所產生的（de）彎曲和扭轉的（de）力矩。
(3)手臂。起著（zhe）連接和承受（shòu）外力的作（zuò）用。手臂上（shàng）的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上。
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