數控機床（chuáng）機械手是可以實現X、Y、Z軸方向的直線運動；可（kě）實現（xiàn）自動控（kòng）製、可重複（fù）編程、多自（zì）由度、運（yùn）動自由度建成空（kōng）間直角關（guān）係的、多用途的操作機（jī）;
數控車床機械手作為一種（zhǒng）靈巧、高（gāo）柔性和較低（dī）成本的（de）自（zì）動化裝備，可克服傳統數控機床的不足，集成（chéng）應用於機加工自（zì）動化柔性裝配係統中，能適應多種複雜裝配環節的工作，可以更加快速、準確地移動、定位、調整和作業。可以（yǐ）應用於各種工業生產（chǎn）領域，實現上下料、工件（jiàn）搬運等繁瑣勞動，在替代人工、提高生產效率、穩定產品質量等方麵都具備顯著的作用。
數控機（jī）床機械手主要由於手（shǒu）部和（hé）運動機（jī）構組成。手（shǒu）部是用來抓（zhuā）持（chí）工件(或工具)的部件，根據被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸（cùn）、分量、材料（liào）和作業要求而有多種結（jié）構形式，如夾持型。托持型和吸附型（xíng）等（děng）。手部主（zhǔ）要功能是將上下料（liào）軌道上的待加工工件移至機床內，待（dài）加工結束後將加工後的工件從機床內取出，返回到機械手上下料軌道上。
數控機床機械手的運動機構，使手部完成各（gè）種滾動(搖擺)、機械手配件移動或複合運動來完（wán）成規則的動作（zuò），改變被抓持物件（jiàn）的位置和姿勢。運動機構的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的（de）自由度。為（wéi）了（le）抓取（qǔ）空間中任意（yì）位置和方位（wèi）的物體，需有（yǒu）6個自由度。自由度是自動化機械手規劃的要害參數。自由度越（yuè）多（duō），自動化機械手的（de）靈活性越大，通（tōng）用性越廣，其結構也越複雜（zá）。
