數(shù)控車床(chuáng)機械手是眾多接卸設備(bèi)中(zhōng)會使用到的機械(xiè)手中的一(yī)種,雖然(rán)具體結構和功能可(kě)能不同於其它應用的機械手,但是它的組成部分卻是同所有的機(jī)械手一樣,是執行機構、驅動機構和控製係統這三者缺一不可的。總體來說,
數控車床機械手其實是(shì)在控製係統的控製下,由驅動機構對執行結構進行驅動,然後通過執行機構來完(wán)成相關的生產和加工工作。
數控機床(chuáng)機械手,其特征在於,包括支架,控(kòng)製櫃(guì)安裝在支架上,支架上麵設有(yǒu)控製櫃台麵,Y向推進(jìn)機構安裝於控製櫃(guì)台麵上,振動送料機構位於(yú)控製櫃台麵上,送料(liào)機構與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃(guì)台麵上,出料機構安裝在控製櫃台麵上送(sòng)料機構另一側(cè),X向推進機構安裝(zhuāng)在送料機構與出料機構之間,在上述支架上還設有顯示器支架,在出料機構處還安裝(zhuāng)有(yǒu)集油盤,在所(suǒ)述(shù)的振動(dòng)送料機構下方安裝有振動台連接板,在所述支架的外側設有數(shù)控連接(jiē)支架,在上述支架的底(dǐ)部安裝有萬向輪,支架底(dǐ)部安裝有墊腳(jiǎo)1、墊腳2。這類數控機床機械手用(yòng)於數控機床上工件加工,實(shí)現(xiàn)工件加工自動化,節(jiē)約勞動力,節約生產成本。
在全自動化數控加工生產線中,零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人(rén)機械手完成操作,數控(kòng)車床機(jī)械手但在各種場(chǎng)合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝,結合(hé)機床的實際結構(gòu),利用數控車床(chuáng)上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數控機床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自(zì)動加工需求(qiú)、加(jiā)工完成的產品能按標準(zhǔn)自動排放(fàng)的功能,同類產加加工過程中工(gōng)人隻負責加料、取成品和抽(chōu)撿工作,從原(yuán)來(lái)一個工人操作兩台數控機床擴大到一個工人可管十台數控機床,解放了勞動力。