在（zài）現代工業生產領域裏，材料的搬運、機床的上下料、整機（jī）的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的（de）自動化將大大提高生產效（xiào）率（lǜ），減少成本。用（yòng）自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。而
上下（xià）料機（jī）械手就是為了實現這個目的而設計的自動化設備。
自動化（huà）上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向（xiàng）機構實現（xiàn）定向排（pái）列，然後順次地（dì）由上、下料機構把它送到機（jī）床或工作位置去，並把工件取走。如工件（jiàn）教大（dà），形狀複雜，很難實現自動定向，則往往通過（guò）人（rén）工定（dìng）位（wèi）後（hòu），再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工（gōng）時很短（duǎn）的情況下（xià），單純的上下料裝置很難滿足要求，自動（dòng）化上下料機械手就是在上下料機構的基（jī）礎上發展起來的一種機械裝（zhuāng）置。上下料機械手主要用來（lái）實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動（dòng）化和生產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大，現已用來操（cāo）作工具和完成一定工（gōng）作，減輕工人的勞（láo）動強度（dù），改善勞動條件，提高生產（chǎn）效率。
上下料機械手主要實現機床製造（zào）過程的完全自動化（huà），並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤（pán）類、長（zhǎng）軸類、不規則形狀、金屬板（bǎn）類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序（xù）等工作（zuò），並且不依（yī）靠（kào）機床的控製（zhì）器進行控製，機械手采用獨立（lì）的控製模塊，不影響機床運（yùn）轉，具有很高的效率和產品質（zhì）量穩定性，結構簡單易（yì）於維護，可以滿足不同種類的產品生產。對用戶（hù）來說，隻需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低（dī）產業工人（rén）的勞動強度。
上下料機器人主要實現機床製造過程的完全自動（dòng）化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采（cǎi）用模塊化設（shè）計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製（zhì）作自動一體化,該設備（bèi）生產效（xiào）率高,質（zhì）量好。上下料機器人機械手係統主要由工（gōng）業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護（hù）係統等以及客戶端匹配的（de）數控機床組成的自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。
