衝（chōng）壓機械（xiè）手有哪些部分組成的？

    衝壓機械手組成部分（fèn）如下：

 

    衝壓（yā）機械手的執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作（zuò）的部分，其動作順（shùn）序與運動規律依（yī）工藝原理和要求而定。
 

 

    控製係統：它的功能是控（kòng）製機（jī）器的驅動係統、傳動係統、執（zhí）行（háng）機構，將運動分配給（gěi）各執行機（jī）構，使（shǐ）它（tā）們（men）按時、按順序進（jìn）行協調（diào）動作。

 

    檢測係（xì）統：衝壓機（jī）械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力（lì）、流量等進行檢測並（bìng）反饋給控製係統。

 

    驅動係統：它（tā）是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

 

    傳動係統（tǒng）：衝壓機械手的它的功能是將運動（dòng）和動力傳遞給（gěi）各種（zhǒng）執行機構，以便完成（chéng）自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔（fǔ）助動作。其中包括皮帶傳動（dòng）、齒輪傳動機構等。