數控加工範疇，隨著現代工業（yè）的展開（kāi）和競爭的加劇，對加工效（xiào）率提出了新的要求，數（shù）控車床工（gōng）件裝卸自動化就成為當前（qián）製造廠家對機床的重要需求之一。數控車床（chuáng）機械（xiè）手作為數據庫加工消費線中（zhōng）的自動化設備，其應用構造也十分重要，特別是關於（yú）加工效率的（de）影響。
在機床上加（jiā）工工件時，為（wéi）使工（gōng）件的外表能（néng）抵達圖紙規則的尺寸、幾何外形（xíng）以及與其他（tā）外表的互相位置精度等技術央求，加工前必需將工件（jiàn）裝好(定位)、夾（jiá）牢(夾緊)。
數控車床機械手配件（jiàn）夾具通常由定位元（yuán）件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具（jù）與工件的相對位（wèi）置或導引刀具方向)、分度安裝（zhuāng）(使工件在一（yī）次裝置（zhì）中能完成（chéng）數個工位的（de）加工，有回轉分度安裝和（hé）直線（xiàn）挪（nuó）動分度安裝兩類（lèi）)、銜接元件以（yǐ）及夾（jiá）細致(夾（jiá）具底座)等組（zǔ）成（chéng）。
數控車床機械手夾具在機械製造（zào）過程中用來固定加工對象，使之（zhī）占（zhàn）有正確的位置，數控車床機械手夾具以承（chéng）受施工或檢測的安裝，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來疾速、便（biàn）當（dāng）、平安地裝置工件的安裝，都可稱（chēng）為數控車（chē）床（chuáng）機械手配件夾具。其中機床夾具（jù）最為常（cháng）見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。
為某種產品零件在某（mǒu）道工（gōng）序上的裝夾需求而特地設計製造，效勞對象專注，針對性很強，普通由產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用於組合機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。
如機用（yòng）虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉（zhuǎn）工作（zuò）台等，有很大的通用性，能較好地順應加工工（gōng）序和加工對象的（de）變換，其構造已定型，尺寸、規格已係列化，機械手配件其中大多數已成為機床的（de）一種規範附件。
3、可調夾具。
能夠改換或（huò）調整元件的專用夾具。
4、組合夾具。
由不同外形、規格和用處的（de）規範化元件（jiàn）組成的夾具，機械手配件（jiàn）適用於新產品試製和產（chǎn）品經常改換的單件、小批消費以及暫（zàn）時任務。
