機械手能（néng）夠被各個（gè）行業廣泛應用（yòng）得益於能夠高效代替人工，在大幅度提高生產效率的同時還能（néng）夠穩（wěn）定產品質量。那麽（me）
機械手是如何做到精確地作業的呢？今天（tiān）嵩祥小編就和大家（jiā）來分享機械手定位的一些相關知識：
1．定位方法——不一樣的定位（wèi）方法影響要（yào）素不一樣。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精（jīng）度與（yǔ）擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有（yǒu）關。
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2．定位速度——定位速度對定（dìng）位精度影響很大。這是由（yóu）於定位速（sù）度不一樣（yàng）時（shí），有必要耗（hào）散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操（cāo）控定位速度，如進步緩衝設備的緩衝功能和緩衝功率，操控驅動係（xì）統使運動部件當令減速。
3．精（jīng）度——機械手的製作精度和設備調速精度對定位（wèi）精度有直接影響。
4．剛度（dù）——機（jī）械手自身（shēn）的構造（zào）剛（gāng）度和觸摸剛度低時，因易（yì）發生振蕩，定位精度一般較低。
5．運動件的分量——運動件的分量包括機械手自身（shēn）的分量（liàng）和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度（dù）影（yǐng）響較大。一般，運動件分量添加時（shí），定位精度下降。因而，設計（jì）時不隻要減小運動部件自身的分（fèn）量，並且要思考作業時抓重改變的影響。
6．驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫（wēn）、氣（qì）溫（wēn）的動搖都會影響
機械手的重複定位精度。因而，選用必要的（de）穩壓及調理油溫辦（bàn）法（fǎ）。如用蓄（xù）能器穩（wěn）定油壓，用加（jiā）熱器或冷卻器操控油（yóu）溫，低速時，用溫度、壓力抵（dǐ）償流量操控閥操（cāo）控。
7．操控係統——開關操控、電液比例操控和伺服操控的方（fāng）位操控精度是個不相同的。這（zhè）不隻是（shì）由於各種（zhǒng）操控元件的精度和靈敏（mǐn）度不（bú）一樣，並且也（yě）與方位反應設備的有無有關。
