在現代工（gōng）業生產中，機械化和自動化已經成未來發展趨勢（shì）。特別是21世紀（jì）以來，在工業4.0體係的推動（dòng）下，國家（jiā）加大了對工業生產自動化（huà）和（hé）智（zhì）能化的科技投入。那麽
衝壓機械手在智能自動化（huà）生產中扮演著重（chóng）要的角色，下麵（miàn）小編就來簡單介紹一下衝壓機械手的發展曆史和特點。
衝壓機械手是為了滿足機械化（huà）和自（zì）動（dòng）化生產所誕生的設備。其（qí）特點（diǎn）是可通過設置來完成各種作業任務，它（tā）集（jí）人和機（jī）器的（de）優點於一身（shēn），被大量運用於自動化生產線中，衝壓機械手（shǒu）雖然目前不能達到人（rén）手的靈活性，但它的工作持續性很高，比（bǐ）人手力量大，而且不怕危險。因此，衝壓機械手已受到（dào）眾多（duō）廠家的重視，並（bìng）廣泛地應（yīng）用於自動化（huà）生產。
衝壓機（jī）械手的發（fā）展曆史：1958年美國的聯合控製公司製（zhì）造出（chū）用於工業生產的第一台衝壓機械手。它隻有一條回轉長臂，頂部由電磁塊控製。在當時突破了諸（zhū）多的技術難題，它在實際投（tóu）入生產時遇到一些問題無法解決，例如靈活度低（dī）、指向精度（dù）差等。
1962年，在（zài）第一台的基礎上又成功研製了數控型的衝壓機械手。這（zhè）台機械手（shǒu）仿（fǎng）照的是坦克炮台的運動方式，機械臂可以自由地伸縮、回（huí）轉（zhuǎn）運（yùn）動，采用液（yè）壓動力驅動，這也成為以後球坐標（biāo）機械手的發展基礎。
1978年美國製造（zào）公司和高校學院聯（lián）合研製（zhì）成一種新型衝壓機械手，由於突破性的（de）使用計算機進（jìn）行運動控製，所（suǒ）以精度非常高，作業誤差小於±1毫（háo）米。同時它的數控性能和續航性能也非常出色（sè）。
第（dì）一代
衝壓機械手，作業時主要依靠人工控（kòng）製，第二（èr）代機（jī）械（xiè）手設有微型電子計算控製係統，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。第三代（dài）機械手則能獨立自主完成指定的任務。它可以與各種電子設備連接（jiē），成為柔性製造係（xì）統和單元的重要環節。衝壓機械（xiè）手（shǒu）在生產過程中自（zì）動化高、無疲勞，所以可以持續生產，而人（rén）因為各種因素很難持續保（bǎo）持相同（tóng）的效率連續（xù）工作，另外也避免了人員直接作業時的工傷風（fēng）險。
