在現（xiàn）代衝壓生產過程中，
衝床衝壓機械手被廣泛的運用於自動化生產線中，衝壓機械手的研製和出產已（yǐ）成為高技能領域內，是目（mù）前（qián）各衝壓加工企業實現（xiàn）自動化升級的要點。衝壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔衝壓設備的巨大存（cún）量（liàng）資產，以較低的成本（běn）實現自動化的升級改造。
“降本、提質、增（zēng）效（xiào）”是企業自動化升級（jí）的（de）主要目的。當各設備以最大的速度運行，並且各台壓力機同步衝壓、各台衝壓機器人（rén）同步搬運（yùn）的時候，生產線生產（chǎn）速（sù）度最快、效率最高。隻有（yǒu）通過測量、優化（huà）過（guò）後的衝壓機械（xiè）手（shǒu），才能更好（hǎo）發揮自動化設備的優勢，幫（bāng）助企業提高自動（dòng）化生產（chǎn）。
生（shēng）產（chǎn）線機器人單元（yuán）是指壓力機+壓（yā）力機後麵的衝壓機械手，單元的動作時間是指壓力機（jī）衝壓、機器人下料、機器人上料、機（jī）器人（rén）回（huí）到壓力機（jī）等待下料的整（zhěng）個過程的時間。各單元在最佳（jiā）狀態下無等待的動作循環周期均可獨自測量、優化：
1.“拆（chāi）垛（duǒ）”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對（duì）中”為：板料隨皮（pí）帶（dài）起（qǐ）動、經清洗至對中台靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人”為：機械手從對中台上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“衝（chōng）床單元”為：滑塊下行、至下死點完成衝壓、從下死點升起、下料機（jī）械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊（kuài）再次下行;
5.“衝床間機器人”為：進前衝床模腔、抓料、出模、運行至後道工序的衝床模腔、放料、空手返（fǎn）回至前（qián）衝床模具邊;
6.“下料機器人”為：從最後一台衝（chōng）床的模腔裏抓起完成全部工（gōng）序的（de）衝壓（yā）產品（pǐn）、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯（lián）線後各（gè）單元動作的銜接會（huì）自動協調配合，無需人工（gōng）另外調試。
通過（guò）對
衝壓衝床機械手進行優化後（hòu），衝壓企（qǐ）業自（zì）動化生產線（xiàn）每（měi）天可以生產更多的零件;或者在產量不變（biàn）的情況下提前完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議衝壓企業可以（yǐ）安排生產線（xiàn）一定的（de）計劃停（tíng）機時間做其他事情，比如模具調試、設備日常（cháng）維護等，得到的經濟效益是非常可觀的。也能使衝（chōng）壓機（jī）械手得到更好的保養。
