衝床機械手放置工件時（shí）過程類似，電機驅動機械手升降（jiàng）到指定高度，電機驅動（dòng）
衝床機械手轉動到（dào）指定角度，伸縮氣缸伸出，旋（xuán）轉氣（qì）缸轉動一（yī）定角度，進入衝床型腔指定（dìng）位置（zhì），電機驅動機械手小範圍升降，把衝床機械手送入（rù）模具，最後氣爪打開工件落入模具（jù）中（zhōng），衝床機械手（shǒu）離開型（xíng）腔後衝床進行衝（chōng）壓。
以上是設計（jì）的衝（chōng）床機械手的一般過程，根據各個（gè）工序的不（bú）同特點（diǎn），各台機械手的結構（gòu）和工作過程也（yě）略（luè）有差別，特別是作用於頂部衝（chōng）孔和整形工（gōng）序的六號機械手，根據模具（jù）特點，取消（xiāo）了旋轉部（bù）分，改為可以水平移動的滑台。
隨著社會的不斷發展和（hé）生產的（de）飛速進步，智能化自動化
衝床機械手是麻豆短视频APP下载安装生活（huó）和生（shēng）產過程的趨勢，我（wǒ）們對機械手運動控製器的（de）市場需求不斷（duàn）提高，使得機械手運動控製係統（tǒng）的開發設計（jì）已經成為了當前的一個熱門研究領（lǐng）域。目前，市場應用中比較典型和廣泛（fàn）的（de）運動控製係統的組成方式和結構有以下（xià）幾種：
基（jī）於總線（xiàn）結構的計算機機械手運動控製係統（tǒng）。它把可以獨立（lì）運作的運動控製（zhì）器與計算機組合（hé），構成具有開放性的控製係（xì）統結（jié）構（gòu）。這種運（yùn）動控製（zhì）係統通常采用微處理器芯片作為CPU，可以（yǐ）在DOS和 Windows等（děng）操作軟件下，根據不同適用情況開發控製係統，它具有開放的函數庫，可完成衝壓機械手運動軌跡規劃、高速插補運算等功能。這種控製係統是目前運動控（kòng）製中的主流結構，具有代（dài）表（biǎo）性的產品比如（rú）中（zhōng）國固高（gāo）科技生產的運動控製器GT/GH係列和美國（guó）Delta Tau公司（sī）生產的PMAC多軸運動控（kòng）製器等（děng）。
