在產業（yè）轉型升（shēng）級不斷深入、人口（kǒu）紅利減弱的背景下，工業自動化的應用範圍越來越廣（guǎng），工業機器人以高複合增長率迅速普及。在衝壓自動化領域，四軸衝床機（jī）械手（shǒu）應用較廣，主要用於零部件的組裝（zhuāng）、加（jiā）工工件的搬運和裝卸等工作。能夠代（dài）替人類完成繁重、枯燥的工作、減輕勞動強度、提升生產率、減少安（ān）全隱患（huàn），並且
衝床機械手比人工具有（yǒu）更高的工藝穩定性，而且易於管理、性價比（bǐ）高。因此，衝壓自動化生產線中，衝床機械（xiè）手得到（dào）越來越廣泛的（de）應用。
四軸衝床機械手的功能特點：
四軸衝床機械手（shǒu）可將多套模具安裝在同一台衝（chōng）床上進行衝壓自動化生產，減（jiǎn）少（shǎo）了衝壓自動化生產線的模具投資與高速衝床的投（tóu）資，以傳統的衝床設備和模具就（jiù）可實現衝壓（yā）自動化的（de）升級改造。適（shì）合汽車鈑金、家電鈑金、拉（lā）伸件等產品生（shēng）產，如汽車（chē）門體、高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換產品線時僅須簡單調試（shì）衝（chōng）床機械手即可（kě）。
四（sì）軸衝床（chuáng）機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右（yòu）自由旋轉。第三個關節由一個金屬杆和夾持器（qì）組（zǔ）成。該金屬杆可以在垂直平麵內（nèi）向（xiàng）上和向下移動或圍繞其垂直軸（zhóu）旋轉，但不能傾斜。這種獨特的（de）設計使衝床機械手具有較強的剛性，從而使四軸衝床機械手能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸衝床（chuáng）機械手擅長高速取（qǔ）放和（hé）其他材料處理義務。
四軸衝床機械手每個關節的運動均由一台伺服電機和一台高精度（dù）諧（xié）波減（jiǎn）速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實（shí）現；同時配以（yǐ）先進的電器控製（zhì）櫃和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠（gòu）隨意連接油壓機、齒（chǐ）輪衝床、氣動衝床、攻（gōng）牙機、鉚釘機等，無（wú）論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由（yóu）組合、全（quán）方位、多（duō）角度（dù）實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單（dān）機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便（biàn）轉產（chǎn）。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護
衝床機械手、衝床設備和模（mó）具的安（ān）全並能實現遠程通（tōng）訊。
