機械手可以通過用途（tú）分為注塑機械手、衝壓機械手、搬運機械手、焊接（jiē）機械手（shǒu）、噴漆機械手（shǒu）、
車床機械手、磨床機械手等（děng）。注塑機械手專用（yòng）於注塑機，衝壓機械手專用於衝床，搬運機械手專用（yòng）於物件搬運，焊（hàn）接機（jī）械手可以焊接，噴漆機械手可以噴漆，車床機械手可以給車床送料（liào），磨（mó）床機械手則是給磨（mó）床上下料。而機械手在不（bú）同的用（yòng）途上會采（cǎi）用不同的結構，比如關節臂式機械手、龍門桁架式機械手、人形機器人機械手等等。
根據機械手臂運動（dòng）形式的不同，機械手（shǒu）可以分為四種形式，分別為直角坐標式（shì）、圓柱坐標（biāo）式、極（jí）坐標式和多關節式，下麵嵩祥機械小編就簡（jiǎn）單（dān）的介紹一下這四種（zhǒng）形式（shì）的機械手各（gè）自（zì）的特點（diǎn）。
1、直角坐標式機械手：手（shǒu）臂在直角坐標係的三個坐標軸方向作直線移動（dòng），即手臂的前後伸縮、上下（xià）升降（jiàng）和左右移動。這種坐標形（xíng）式（shì）占（zhàn）據空間（jiān）大而工作範圍卻相（xiàng）對較小、慣性大，它適用於工（gōng）作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手：手（shǒu）臂作前後伸縮、上下升降和在水平麵內（nèi）擺的動作。與直角（jiǎo）坐標式相比，所占空間（jiān）較小而工作範圍較大，但由於機（jī）構（gòu）結構的關（guān）係，高度方向上的最低位置受到限製，所（suǒ）以不能抓取地麵上的物體（tǐ），慣性也比較大。這是（shì）機械手中應（yīng）用較廣的（de）一種坐標形式。
3、極坐（zuò）標式機械手（shǒu）：手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的（de）動作。其最大特點是以（yǐ）簡單的機構得到較大的工作範圍，並可抓取地麵上（shàng）的物體。其運（yùn）動慣性較小，但手（shǒu）臂擺角的誤差通過（guò）手臂會（huì）引起（qǐ）放大。
4、多關節（jiē）式機械手：其手臂分為大（dà）臂和小臂兩段（duàn），大小（xiǎo）臂之間由肘關（guān）節連接，而大臂與立（lì）柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作（zuò）靈活，運（yùn）動慣性小.能抓取緊靠機座（zuò）的工件，並能繞過障礙物進行（háng）工作。多關節式
機械手適應性廣，在引人計算機（jī）控製後，它的（de）動（dòng）作控製既可由（yóu）程序完成，又可通過記憶仿真，是（shì）機械手的發展方向。
