在過去，隻有汽車行業一直是（shì）衝壓機械手（shǒu）應用最主要領域，隨著自（zì）動（dòng）化需求的提升，工業衝壓機械手（shǒu）應用得到更大（dà）的拓展，除傳統的焊接（jiē）應用外，
衝壓機械手在機床上下料、物料（liào）搬（bān）運碼垛、打磨（mó）、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工（gōng）具的重要組成部分，成形加（jiā）工通常與高勞動強度，噪聲汙（wū）染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於（yú）高溫高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業衝壓機械手與成形機床集成，不僅可以解決企業用人（rén）問題，同時也能提高（gāo）加工效率（lǜ）和（hé）安全（quán）性，提升加工精度，具有很大的發展空（kōng）間。
數控折彎機集成應（yīng）用
衝壓機械手折彎集成應用主要（yào）有（yǒu）兩種方式。一（yī）是以折彎機為（wéi）中（zhōng）心（xīn），衝壓機械手配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元（yuán）。二是衝壓機械手與激光設（shè）備或數控（kòng）轉台衝（chōng）床、工業衝（chōng）壓機械手行走軸，板（bǎn）料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。首創利用自（zì）己（jǐ）在衝壓（yā）機械手控製係統與機（jī）床數控係統的技術和平台，實現無（wú）縫連接，開（kāi）發折彎（wān）軟件包，對（duì）折彎過程中衝壓機械手托料實現閉環控製。在不同折彎速（sù）度下，衝壓機械手實現自動（dòng）匹配的（de）完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎（wān）示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機衝壓集成應（yīng）用
衝壓（yā）機械手與壓力機衝（chōng）壓集成應用主要有兩種方式。一是單台（tái）衝壓機械手衝壓上下料：通過衝壓機械手將（jiāng）板料從（cóng）拆垛台（tái）移送到定位台，定位後再移送到壓力機（jī）模具（jù）中實施衝壓，衝壓結束後，通（tōng）過（guò）衝壓機械手取料放（fàng）入堆垛（duǒ）台，實（shí）現（xiàn）單台壓力機衝壓機械手自動上下料。二是衝壓機械手衝壓連線：通過多台衝壓機械手在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產（chǎn）線由拆（chāi）垛衝壓機械手，上料衝壓機械手、壓力機之（zhī）間傳輸（shū）搬運衝壓機械手，尾線衝壓機械手組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業衝（chōng）壓機械手（shǒu）更有柔性，對模（mó）具（jù）沒（méi）有等高要求，容易集成。首創利用自主壓力機控製（zhì）係統和衝壓機械手控製係統無縫連接，使衝壓（yā）機械手的動作和壓（yā）力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生（shēng）產線效率最大化，安全（quán）性更高。
熱模（mó）鍛集成應用（yòng）
熱（rè）模鍛生產線通常由兩（liǎng）台模鍛壓機組成，一台用於衝（chōng）壓，另一台用於切邊。熱模（mó）鍛衝壓機械手集成應用通常配置兩台衝壓機械手，一台負責將中頻（pín）爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機（jī），另一台（tái）負責從衝（chōng）壓成（chéng）形模鍛壓機（jī）取料後移送到（dào）另一台模鍛壓機進行切邊。為防止（zhǐ）高溫（wēn）衝壓工件（jiàn）粘住模具，需（xū）要每次衝壓後對模具進行石墨（mò）潤滑，潤滑可以由衝壓機械手完成，也（yě）可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕（shī）且又有石墨潤滑帶（dài）來的惡劣環境，特別要注意衝壓機械手的防護工作以及衝壓機（jī）械（xiè）手本身抗熱輻射能力，首創公司衝壓機械手四軸、五軸、六軸電（diàn）機在衝壓機械手大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機（jī）安裝電子凸輪控製係統，使（shǐ）模（mó）鍛壓機運行與衝壓機械（xiè）手運行協（xié）調，提高（gāo）加工效率，提升係統的（de）安全性。
焊接應用
焊接（jiē）是成形機床板材加工後道（dào）工序，衝壓機械手（shǒu）焊接有電阻焊和弧焊（hàn）兩種類（lèi）型，焊接衝壓機械手應用占整個衝壓（yā）機械（xiè）手應（yīng）用的40%以上。弧焊應用是以衝壓機械手為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工（gōng）作（zuò）站。首創可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的（de）專用弧焊衝壓機械手設備。電阻焊應用是以衝壓機械手為（wéi）核（hé）心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。首創可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊衝壓機械手工作站。此外，首創自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集（jí）成（chéng）到衝壓機械手係統中，滿足各種類型需（xū）要。
衝壓機械手是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已（yǐ）經成（chéng）為全球製造業升級轉型的基礎。工業衝壓機械手與數控機床集成應用，使智能製（zhì）造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實（shí）。
