衝壓機器人廣（guǎng）泛應用於衝壓自動化生產線（xiàn），用於衝壓生產線物（wù）料的自動搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控製產（chǎn）能交（jiāo）期的（de）有效技術手段。通過“機器換人”，可幫助衝壓加工產業（yè）全麵提升技術、生產和管（guǎn）理素質。
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衝壓機器人（rén）通（tōng）常由執行機構（gòu）、驅動一傳動裝置、控製（zhì）係統三部分組成 。
執行機構
執（zhí）行機構(也稱操作機)是（shì）搬運機器人賴以完成工作（zuò）任務的實體，通常由杆件和關節組成。從功能的角度（dù），執行機構可分為：手部（bù）、腕部、臂部、腰部和基座等。
1、手部:
手部又稱端拾器（qì），是工業（yè）機器人直接進行工作的部分（fèn），可以是電（diàn）磁鐵、各種夾持器或真空吸盤。
2、腕部:
腕部與手部相連，主要功（gōng）能（néng）是帶動手部完（wán）成預定姿態。
3、臂部:
用以連接（jiē）腰（yāo）部和腕部（bù），通常由兩（liǎng）個臂杆(小臂和大臂)組成，用（yòng）以帶動腕部作水平伸縮（suō）和水平升降運動。
4、腰部:
腰部是連接臂部和基座的部件，通常是回轉（zhuǎn）部件，腰部的回轉運動再加上臂部的運動（dòng），就能使腕部作空間運動。腰部是執行機（jī）構的（de）關（guān）鍵部件，它的製造誤差、運動（dòng）精度和平穩（wěn）性，對機器人的定位精度有決定（dìng）性（xìng）的影響（xiǎng）。
5、基座:
基座是整個機器人的（de）支持部分，有固定式和移動（dòng）式（shì）兩種。該部件必須具有足夠的剛度和穩定性 。
驅動（dòng）和傳動（dòng）裝置（zhì）
工業機（jī）器人的驅動一（yī）傳動裝置包括（kuò）驅動器和傳動機構兩個部分，它（tā）們通（tōng）常與執行機構連成一體。傳動機構常用的有諧波減速器、滾珠（zhū）絲杠、鏈、帶以及各種齒輪輪係。驅動（dòng）器通常有電機(直流伺服電機、步進電機、交流伺（sì）服（fú）電機)、液（yè）動或氣動（dòng）裝置，目前使用最（zuì）多的是交流伺服電機。
衝壓（yā）搬運機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電機驅動（dòng）三種類型。這三種驅動方式（shì）各有其優缺點。
控製係統
控製係統一（yī）般由（yóu）示教器（qì）和伺服（fú）控製器組成。前者發出（chū）指令（lìng）協調各執行機構驅動（dòng）器之間的運動，同時還要（yào）完成編程、示（shì）教／再現（xiàn）以及和其（qí）他環境狀況(傳感器信息（xī）)、工藝要求、外部相關設備（bèi）之間信息（xī）的傳遞和協調工作（zuò）。後者控製各執行機構驅動器，使各機構按一定的速（sù）度、加速度和位置（zhì）要求進行運動。
