數控車床機械手可以代替人從事單調﹑重複或繁重的體力勞動﹐實現生產的機械化和自(zì)動化﹐代替人在有害環境下的手工操作﹐改善(shàn)勞動條件(jiàn)﹐保證人身安全。車(chē)床(chuáng)機械手逐步推廣到工(gōng)業生產部門﹐用於在高溫﹑汙(wū)染嚴重(chóng)的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的(de)輔助裝置在(zài)自動機床﹑自動生產線和加工中心(xīn)中應用﹐完成(chéng)上下料(liào)或從(cóng)刀庫中取放刀具並按固(gù)定程序更換刀具等操作。
數控機床機械手能夠(gòu)實現自動控製的、可重複編程的、多功(gōng)能的、多自由度的、數控(kòng)車(chē)床機械手運動自(zì)由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從(cóng)事更加富有創造性的工(gōng)作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為(wéi)今後製造工廠的一個必(bì)然(rán)趨勢。
在數控(kòng)車床、立(lì)式加工中心機、臥式(shì)加工(gōng)中 心機、數控立式車床、數控磨床、數控(kòng)磨齒機等上下料時,其毛坯料可能(néng)是(shì)幾公斤甚至幾(jǐ)百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型(xíng)電機殼體(tǐ)、發動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費(fèi)力,直接影響(xiǎng)工作效率、機床利用率及生產安全(quán)。
而
數控車床機械手(shǒu)與數控機床相結合,可以(yǐ)實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件(jiàn)轉序加工等,能夠(gòu)極大的節約人工成(chéng)本,提高生產效率。特別適(shì)用於大批量(liàng)、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、刹車 盤、金屬衝壓結構件等。目前諸(zhū)如此類零部件的搬運已(yǐ)經實現自動化。