自20世紀60年代初（chū）第一代工業機器人在美國問世以來，工業機器人的研（yán）製和應用發展迅速（sù），在生產中應用日益廣泛，已成為（wéi）現代製造業重要的高度自動化裝備。工（gōng）業機器人是一種通過重複編程和（hé）自動控製，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能（néng）、多自由度的機（jī）電一體（tǐ）化自動機械裝備和係統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化係統，在無人（rén）參與下，實現搬運（yùn）、焊接、分揀、裝配和噴塗等多種生產作業。
主要由本體(包含（hán）機械軀幹部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控製係統（tǒng）)兩部分構成，其作用是利用（yòng）末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：(四（sì）軸平行關節機器人)、DELTA(並聯（lián）機器人)和(包括六軸以上的多關節機器（qì）人及衍生的雙（shuāng）臂機器人)。
工業機（jī）器人最顯著的特點歸納有以下三點：
1、可編（biān）程
生產自動化的進一步（bù）發展是柔性自動（dòng）化。工業機器人可隨其工作（zuò）任（rèn）務和環境變化的需要而再（zài）編程，因此它在小批量多品種（zhǒng）具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮（huī）很好的功用，是柔性製造係（xì）統(FMS)中的一個重要（yào）組成部分。
2、擬人化
工業（yè）機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂（bì）、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類（lèi）似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接（jiē）觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳（chuán）感器、聲覺傳感器、語言（yán）功能等（děng）。傳感器提（tí）高（gāo）了工業機（jī）器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性
除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工（gōng）業機器人在執行不同的作業任務時具（jù）有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同（tóng）的作業任務。
