衝壓機械手的幾種類型 連（lián）杆機械手、模內機械手、二次元機械手簡介

        隨著衝壓自動化行業的發（fā）展，根（gēn）據產品工（gōng）藝和現場使用環境的不同，人們設（shè）計出了（le）各（gè）種各樣的衝壓機械手。其中最常見、使用量最（zuì）大（dà）的衝壓機械手有：直（zhí）交二軸控製型機械手，連杆機（jī）械手、模（mó）內機械手、二次元（yuán）機械手、三次元機械手等。
 

 

1、直交二軸控製型機械手的（de）特點是機構簡單、控（kòng）製簡單（dān）、成本低（dī），這也是衝壓自動化早期人（rén）們大量使用它（tā）的原（yuán）因。

 

2、連杆機械手，之所以稱其（qí）為連杆，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和（hé）水平軸都通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使（shǐ）它的成本大大降低（dī）。

 

3、模內機械（xiè）手，模內機械手多用（yòng）於單台衝床（chuáng），其安裝在模具內側，也要求（qiú）衝床喉口深度大。

 

4、二次元機械手適合單台衝床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模（mó）具側麵（miàn）夾持，不占用衝（chōng）床開模高度，衝床滑塊行程可（kě）以（yǐ）大大減小，單次衝壓料的時間久大大縮短，所以（yǐ）二次元最適合高速衝壓。

 

5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模（mó）具無法避開的鉛垂方向搬運（yùn）料。