現在已經有很（hěn）多企業都在選擇用自動化機械手作為主要的生產方式，它可（kě）以在（zài）生產（chǎn）中提高產品的生產效率和產品質量，以（yǐ）及大大降低人工（gōng）成本。在越來越多企業的需求下，
機械手廠家在設計機械手的時候，能否使機械手能夠（gòu）準確地工作，實際上是一個三維空間的（de）定位問題，是若（ruò）幹線量和角量（liàng）定（dìng）位的組合（hé）。
在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下（xià）：
1、定位方式——不同的定位方式影響因素不同（tóng）。如機械擋塊定位時，定位精度與（yǔ）擋塊（kuài）的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2、定位速度——定位（wèi）速度對定位（wèi）精度影響很大。這是因為（wéi）定位速（sù）度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應（yīng）合理控製定位速度，如提高緩衝（chōng）裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。
3、精度——機（jī）械手的製造精度和（hé）安（ān）裝調速精度對定位精度有直（zhí）接影響。
4、剛度——機（jī）械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定（dìng）位精度一般較低。
5、運動件的重量（liàng）——運動件的重（chóng）量包括機械手本（běn）身的重量和被（bèi）抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度（dù）影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度（dù）降（jiàng）低。因此，設計時不（bú）僅要減小運動（dòng）部件本身的重量（liàng），而且要考慮工作時抓重變化的影響。
6、驅動源——液壓、氣壓的壓力（lì）波動及電壓、油（yóu）溫、氣（qì）溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因此，采用必要的（de）穩壓及調節油溫措施。如用蓄能（néng）器穩定油壓，用加熱器或冷卻（què）器控製油溫，低速時，用溫度（dù）、壓力補償流量控製閥控製（zhì）。
7、控製係統——開關控製、電液比例控製和伺服控（kòng）製的位置（zhì）控（kòng）製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與位（wèi）置反饋裝置的有無有關。
工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預（yù）定要求（qiú）輸送工件（jiàn）或握持工具進行（háng）操作的自動化（huà）技術設備。對（duì）於機械手廠家來說，麵對的主要問題是如何解決（jué）目前（qián）國內諸多非標準的設備進行自動化升級和改造，這將（jiāng）對實現工業生（shēng）產（chǎn）自動化，推（tuī）動工業生產的進一步發展起（qǐ）著重要意義。
