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從機器(qì)人與機械手為你講解車床機械手與車床(chuáng)機器人的區別

瀏覽次數:54       日期:2018-10-30 15:51:35
        經(jīng)常聽到客戶說車床機械(xiè)手(shǒu)、車床機器人、上下料(liào)機器人,有時候,不僅(jǐn)僅是我(wǒ)們客戶很迷糊,甚(shèn)至是麻豆短视频APP下载安装數控(kòng)車床機械手廠家新來的(de)銷售員可能(néng)也會(huì)很迷茫,到底(dǐ)什麽是車床機械手,什麽是車床機器(qì)人,車床機械手和車床機器人有什麽區(qū)別?在這裏嵩祥小編給大家介紹一二。
 
首先,麻豆短视频APP下载安装來說下,什麽是機械(xiè)手,什麽是機器人。
什麽是機械手?機械手的概念是,能模(mó)仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的(de)自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業機器(qì)人,也是最早出現的現(xiàn)代(dài)機器人,它可代替人的繁重(chóng)勞動以實現生產的機械化和自動(dòng)化,能在有(yǒu)害(hài)環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕(qīng)工和原子能等部門。
 
什麽是機器人?機(jī)器人(Robot)是自動執行(háng)工作的機器裝置。它既(jì)可以接受人(rén)類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是(shì)協助或取代人類工作的工作,例如(rú)生產(chǎn)業、建築業,或是危險的工作(zuò)。它是高級整合控製論、機械電子(zǐ)、計(jì)算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。
 
車床(chuáng)機械手(shǒu)
 
國際上對機器人的概念已(yǐ)經逐漸趨近一致(zhì)。一般來說,人們(men)都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機(jī)器(qì)。聯合國標準化組織(zhī)采納了(le)美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多(duō)功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦(nǎo)改變和可編程(chéng)動作(zuò)的專門係統。”它能為人類帶來許多方(fāng)便之(zhī)處!
 
其實,車床機械手(shǒu)和車床機器人在一定的(de)意義上是指同一事物機器人,但在範圍上又有不同,一個範(fàn)圍大,一個範圍小。當然,個人以為,可以(yǐ)從(cóng)關節的數(shù)量上來做一個簡單的界定,4軸以下因為結構和(hé)控(kòng)製比較簡單,可以稱為工業機械手;4軸以上,結構和(hé)控製比較複雜(zá),可以稱為工業機器人。但其實,更(gèng)寬的去說,現在工(gōng)業上(shàng)常用的稱為“機械手”已經(jīng)足夠,“機器人”的(de)稱呼應(yīng)該給人形的智能機器人。
 
車床機械手:車床機械手又(yòu)稱之為(wéi)數控車床機(jī)械手、數控CNC機械手,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現的工業機器人,也是最(zuì)早(zǎo)出現的現代機器人(rén)。機械手所用(yòng)的(de)驅動(dòng)機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液(yè)壓驅動、氣壓(yā)驅(qū)動用得最多。機械手通常用作(zuò)機床或其他機器的附加裝置(zhì),如在自動機床或自(zì)動生產線上裝卸和傳遞工件,在加(jiā)工中心中更換(huàn)刀具等,一般沒有獨立的控製裝置。
 
車床機器人:自動執行工作(zuò)的機器裝置,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種(zhǒng)機器。它可以接受人類指揮(huī),也可以按照預先(xiān)編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則(zé)綱領行動。工業機器(qì)人在工業生產中能代替(tì)人做某些單調、頻繁(fán)和(hé)重複的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。
 
例如(rú)在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工(gōng)和簡單裝配等工序上。20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺(sì)服機構和自動控製等技術,研製出有(yǒu)通用性的獨立的工業用自動(dòng)操作裝置,並將其稱為工業機器人。
 
機器人(rén)一般指關節型機械手(shǒu)(比(bǐ)如六(liù)關節、五關節等)。而二者放在一起談區別時,顯然機械手是泛指關節型以外的其他形式的機械手,例如:直角坐標型(xíng)的、柱坐標(biāo)型、極坐標型(xíng)的等等(děng),甚至動力方式也可以是氣動或者電動的等等。簡單點來說,就是分(fèn)類的(de)大小問題,車床機(jī)器(qì)人包含車床機械手。
 
機器人比機械手功能更(gèng)強(qiáng)大,精度更高,可以完成更為複雜的動(dòng)作(zuò),目前機器人基本都是靠進口的,機械手就(jiù)很簡單了,不過隻能做(zuò)簡單的幾個動作,國內很多做的,如(rú)果不是那(nà)種高要求的大型的加工中心不建議用機器人,價格很貴的,機械手倒是可以考慮,不過話說回來一份(fèn)價錢一分貨(huò),可以根據需要進行選擇。
 
當然,其實,作為客戶(hù),車床機械手和車床機(jī)器人都隻是一個名稱,重要的是要實現自己的定(dìng)製要求,作為銷售(shòu)員,麻豆短视频APP下载安装也沒必要吧數控車床機械(xiè)手和數控車床機器人分得這麽(me)清楚,就好(hǎo)像很多(duō)時候(hòu)一個人有(yǒu)多個外號一樣。
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