衝床機械手主要是應（yīng）用工業生產加工，對於零部件的加工，
衝床機械手的具體工（gōng）作原理是，衝床機械手與數控車床相結合，衝床機械手可（kě）以實現所有工藝過程的工件自（zì）動抓（zhuā）取、上料、下（xià）料、裝卡、工（gōng）件移位（wèi）翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產（chǎn）效率。特別適用於大批量、小型零部（bù）件的加工，如汽車變速箱（xiāng）齒輪、軸承套、刹車（chē）盤、金屬衝（chōng）壓結構件等。在這裏麻豆短视频APP下载安装就來講解一下數控車床機械（xiè）手是如何工作的（de）。
工序劃（huá）分和安排：
粗加工後安排時效處理（lǐ）的目的是為了消除內應力對床身加工精度的影響。對於（yú）導軌麵要求淬火的床身，當采用火焰淬火、高頻感應加熱淬火、中頻感應加（jiā）熱淬火及超（chāo）音頻感應加熱淬火時，因淬火後零件熱變形較大，應安排在（zài）磨削導軌麵之前進行。如果采用工頻（pín）電接觸淬（cuì）火時，因熱變（biàn）形很（hěn）小，一般可安排在（zài）磨削導軌麵之後進行。
按照定位基準的選擇原則，在（zài）粗加工階段中，一（yī）般以導軌麵定位裝夾，按劃線找正加工（gōng）底平麵。然後再翻轉以底平（píng）麵為定位基準，加工導軌麵及其它一些重要表麵。當批量不大時（shí），在粗加工階段，也可采用先加工導軌表麵(這時應以導軌麵本身為粗基準)，然後再加（jiā）工底平麵的工藝順序。這樣，當導軌（guǐ）麵粗加工後如發現（xiàn）不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和（hé）縮鬆（sōng）等（děng）)時，即不再繼續加工，從而避免了加工底麵及其（qí）它一（yī）些次要表麵所需作（zuò）業時間的浪費。
加（jiā）工階段的劃分：
衝床機械手床身（shēn）結構上的顯著特（tè）點（diǎn）是剛性差，易於變（biàn）形，導軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬（shǔ）後會引起內應力的重新分布使床身（shēn）變形，從而影響導軌麵的加工精度。因（yīn）此在安排工藝時，應將粗精加工分開進行。先完成各表麵的粗加工，再完成各表麵的半精加工和精加工，而主要（yào）表麵導軌麵的精加工要放在最（zuì）後進行。這樣，導軌麵的加工精度就不會受到其它表麵的加工或內（nèi）應力重新分布（bù）的影響。
時效處理：
衝（chōng）床機械手床身（shēn）結構（gòu）比較複雜，鑄造時因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不均（jun1）勻而產生內（nèi）應力，床身全部冷卻之後內應力暫時（shí）處於平衡狀態。當切削加（jiā）工從毛坯表麵切去一層金屬後，引起內應力的重新分布，造成床身變形，從而影（yǐng）響零件的加工精度。因此工藝上必須設法（fǎ）把它消除到最小程（chéng）度（dù）。
