衝床衝壓機械手常用的驅動機構主要有三種（zhǒng）：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動。其（qí）中以液壓驅動、電氣驅動用得最多。
1、液壓驅動式，液（yè）壓驅動式衝床衝壓機械手通常由液動機（jī）(各種（zhǒng）油缸（gāng）、油馬達)、伺（sì）服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大（dà）的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊（jǐn）湊、動作平穩（wěn）、耐（nài）衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的（de）製造精度和密封性能，否則漏油將汙（wū）染環境。
2、氣壓驅動式（shì）衝（chōng）床衝壓機械手係統通常由氣缸、氣閥（fá）、氣罐和（hé）空壓（yā）機組成，其特（tè）點是氣源（yuán）方便、動作迅（xùn）速、結構簡單、造價（jià）較低、維修方便。但難以（yǐ）進行速度控製，氣壓不（bú）可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式，電力驅動是（shì）目前
衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手使用得最多的一（yī）種（zhǒng）驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（dà）(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方（fāng）便，並可采用多種靈活的（de）控製方（fāng）案。驅動（dòng）電（diàn）機一（yī）般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采用減速（sù）機構(如（rú）諧波傳動、RV擺線（xiàn）針輪（lún）傳動、齒輪傳動、螺旋（xuán）傳動和多杆機構（gòu）等)，此機械（xiè）手已開始采用無減速機構的大轉矩、低（dī）轉速（sù）電機進行直（zhí）接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可（kě）提高（gāo）控製精度。
總的（de）來說（shuō）隨著2025智能製造政策的實施（shī）以來，國內（nèi）很多企業已經在逐步淘汰傳統的（de）生產方式，大力推進機器換人（rén）的改造過程，使得我國工業機（jī）器人在生產應用中比例也在逐年提高。
