對於數控車床送料機械手的常見故障要針對其具體的原因進行檢修，常見故障有以下幾個方麵：
1.減速器聲音不正常。通常是由於齒輪齧（niè）合不好、齒輪或軸承磨損嚴重或斷（duàn）齒、齒麵有粘附物、箱體內有雜物或者（zhě）軸承遊隙太大（dà）導致（zhì）的，需要（yào）檢查和清理齒輪（lún）、齒麵及軸承等。
2.減速器溫度（dù）過高。可能是潤滑油（yóu）不幹淨或者質量不合格、注油太多或者散熱條件（jiàn）不好導致的，按要求注入潤滑油（yóu），清除減速器箱（xiāng）上的浮煤及雜物即可（kě）解決；鏈（liàn）輪軸組溫度（dù）過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導（dǎo）致的，需要更換軸承或者給足潤滑油。
3.刮板鏈跳（tiào）鏈或掉鏈。可能是由於（yú）鏈條卡進金屬物或者刮板鏈太（tài）鬆導致的，需要對金屬物進行清理（lǐ）或者緊鏈；電動機無法啟動或者啟動後緩緩（huǎn）停轉。可能是供電電壓太低、負荷太大或者接觸故障導致的，需要（yào）檢（jiǎn）查電壓、負（fù）荷、控製電路等。
4.電動機溫升高。可能是由於電動（dòng）機頻繁啟動、長時（shí）間超負荷運轉、散熱不良（liáng）或缺相運行等造成的，應當檢查電動機絕緣、實際電流、風（fēng）扇（shàn）等（děng）；減速器漏油。可能是密（mì）封圈損壞（huài）或者上下箱體合而不嚴，各箱蓋壓不緊（jǐn）導致的，需要更換損壞的密封圈（quān），合緊上下箱體以（yǐ）及端蓋螺栓。
在
數控車床（chuáng）機械手的使用中還要檢查數（shù）控車床送料機械手的（de）速度以及數控車床送料機械手內的（de）原料或者成品的厚度，以提高輸送量。對於中間卸（xiè）料的數控車床送料（liào）機械手要盡量加長中間（jiān）卸（xiè）料口的長度，延長（zhǎng）可卸（xiè）料時間，同時在鏈條（tiáo）上加裝回料鬥，防止出現積料，從（cóng）而（ér）使數控車床送料機（jī）械手（shǒu）能夠（gòu）正常運行。
