數控(kòng)機床上
下料機械手能夠被各個行業廣泛的應用得益,能夠高效的代替人工,在大幅度提高生產效率的同時(shí)還能夠穩定產(chǎn)品質量。實際上是一個三維(wéi)空間的定位,是(shì)若幹線量和角量定位的組合(hé),在許多較簡(jiǎn)略的(de)情況下,單個量值可是首要(yào)的。那麽在實際生產當中,影響單個線量或角量定位(wèi)差錯的要素有以下幾方麵:
1. 定位方法(fǎ):不一樣(yàng)的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋(dǎng)塊的(de)剛度(dù)和碰接時的速度等要素有(yǒu)關。
2. 定位速度:定位速度對(duì)定(dìng)位精度(dù)影響很大。這是由於定位(wèi)速度不一樣時,有必要耗散(sàn)的(de)運動部件(jiàn)的能量不一樣(yàng)。一(yī)般為減小定(dìng)位差錯應合理操控定位速度。
3. 精度:機械(xiè)手的(de)製作精度和設備調速精度對定(dìng)位精度有(yǒu)直接影響。
4. 剛(gāng)度:機械手自身的構造剛(gāng)度(dù)和觸摸剛度低時,因易發生震蕩,定(dìng)位精度一般都比較低。
5. 運動件的分量:運動件的分量包(bāo)括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精(jīng)度影響較(jiào)大,一般運動件分量添加時(shí),定位精度會下降。
6. 驅(qū)動源:液壓、氣壓的壓力(lì)動搖(yáo)及電(diàn)壓、油溫、氣溫的動搖(yáo)都會影響機械手的重複定位精度(dù)。因而,選用必要(yào)的穩壓及調理油溫的辦法。
7. 操控係統:開關操(cāo)控(kòng)、電液(yè)比(bǐ)例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的,這不隻是(shì)由於各種操控元件的精度和靈敏度(dù)不(bú)一樣,而且也與方位反應設備的有無有關。