衝床衝壓機械手（shǒu）的（de）驅動方式那種最受歡迎

        之前有提過衝床衝壓機械手的驅動方（fāng）式有哪（nǎ）些，但這些（xiē）驅動方（fāng）式裏最受歡迎的（de）是那種呢？

        衝床（chuáng）衝壓機械手常用的驅動機構主要有三種：液壓驅動、氣壓驅動、電（diàn）氣驅（qū）動。其中以液壓驅動、電（diàn）氣（qì）驅（qū）動用（yòng）得最多，來一起看看它們（men）的（de）功能就知道了。
 

        1、液壓驅動式，液壓（yā）驅動式（shì）衝床衝壓機械手通常由液動機(各種油缸、油（yóu）馬達)、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅（qū）動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具（jù）有很大的抓舉（jǔ）能力(高達幾百（bǎi）千克以上（shàng）)，其特（tè）點是結（jié）構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能（néng），否則漏油將汙染環境。

        2、氣（qì）壓驅動式衝床衝壓機械手係統通常由氣缸、氣閥（fá）、氣罐和空壓機組成，其特點是氣（qì）源方便、動作（zuò）迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但（dàn）難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓（zhuā）舉能力（lì）較低。

       3、電氣驅動式，電力驅動是目前衝壓機械手使用得最多的一種驅動方式。其特（tè）點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信（xìn）號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的（de）控製（zhì）方案。驅動電機一般采用步（bù）進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧（xié）波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)，此機械手已開始采（cǎi）用無減速機構（gòu）的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這（zhè）既可使機構簡 化，又可提高控製精度。

       每種驅動方（fāng）式都有它的優勢，隻要（yào）運用得好，適合製作生產就是合適的。