衝床機（jī）械手和衝壓（yā）機械手手部機構的不同表現

   衝壓機器人是在自（zì）動化生（shēng）產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展（zhǎn）起（qǐ）來的一種新型提高操作安全的裝置（zhì）。隨著社會（huì）的快速發展，人們對（duì）外型（xíng）愈求美觀流線，衝壓機器人也（yě）向高速化、高（gāo）品質、自動（dòng）化、柔性化（huà）方向進行機械手設計。

   機械手的手部是工業衝（chōng）床機械手和衝壓機械手重（chóng）要的執行機構，它是直接與工件、工具等接觸（chù）的部件，能執行人手的部分（fèn）功能。下麵（miàn）嵩（sōng）祥機械的小編我來為大家著重介紹一下衝壓機器人中的衝床機械手和衝壓（yā）機械手。
 

   一、衝床機械手主要將機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係（xì）統的人工操作狀態。由於（yú）被握持工件的形狀、尺寸、重量（liàng）、材質及表麵狀態的不同，其手部機構是多種多樣的。大部分的手部機構都是根據特定的工件要（yào）求而專門進行機械手設計（jì）而來的。

衝床機械手由拆垛機、清（qīng）洗塗油機（jī）、對中上料機、自動上下料（liào）機械手、穿梭(翻轉)傳（chuán）送（sòng）自動輸送機組成，從毛坯的上（shàng）料到衝壓（yā）件下線全部自動完成。其中衝床機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動（dòng）和機（jī）械式四種。根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐（zuò）標式、極坐標式和多關節式。

   二、衝壓（yā）機（jī）械手各種手部的（de）工作原理不同，故機械手設計得結構形態各異。鉗爪（zhǎo）式手部機構是常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內撐式。從其機械手結構特征、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法（fǎ）不一。常用的衝壓機械手手部機構有：拔杆（gǎn）連（lián）杆式鉗爪、平行連杆式鉗爪、齒輪齒條移動式鉗（qián）爪、重力式鉗爪、自鎖（suǒ）式鉗爪（zhǎo）、自動定心鉗爪、抓取不同直徑工件的鉗爪（zhǎo）、複雜形狀工件用的自動調整是鉗爪（zhǎo）。

衝壓機械手的生產節拍高為6～9次min。整條（tiáo）衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯（sī）采用的是（shì）國際先進的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓（yā）機的生產效率。

   衝壓機器人在工作的重（chóng）複精度上有著良好的表現，衝壓機器人不但可以保證高度的準確性，長期性，可靠性和一致性（xìng）。因此在許多衝（chōng）壓生產中采用衝（chōng）壓機器人代替人工操（cāo）作，構成（chéng）自動化生產單元或組成全自（zì）動（dòng）生產線，是進行高速、高效、高質量的衝壓生產的一種有（yǒu）效方法，也是現代衝壓生產技術的重要發展方（fāng）向。