自動上（shàng）下料機械（xiè）手與普通上下料機械手的區（qū）別

瀏（liú）覽次數：193 日期：2018-08-22 10:33:33

機械手+上下料小車的結構特點

（1）把（bǎ）物料放置在可移動的（de）自動上下料小車上；
（2）物料高度不控製，自動上下料機械手依靠計算的（de）板料厚度（dù）自動調整機器人吸料高度；
（3）磁力分張器支架安（ān）裝在自動上下料小車上，支架可平移並具有多（duō）個可（kě）自由旋（xuán）轉（zhuǎn）的調整關（guān）節，更（gèng）換物料時（shí）人（rén）工將磁力分（fèn）張器靠（kào）在物料周邊；
（4）自（zì）動上下料（liào）用真空吸盤組及雙（shuāng）料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；
（5）拆成單張的板料由機器（qì）人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。

自動上下料機械手的（de）結構特點

（1）把物料放置在可（kě）移動（dòng）液壓升降（jiàng）台車上；
（2）物料高度依靠與（yǔ）光電傳感器與（yǔ）液壓係（xì）統控製，保持恒定；
（3）磁力分（fèn）張器依靠氣動（dòng）或電動驅動自動貼近物料；
（4）采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行自動上（shàng）下料，真空吸盤組垂直運動；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

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