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氣動衝壓機械手的虛擬設計（jì）和運（yùn）作情況

瀏覽次數：141 日期：2018-08-20 09:40:12

氣動衝（chōng）壓機械手的虛擬設計與仿真係統（tǒng）其實是由兩大部分組成，其中虛擬設計呈現出如下特點（diǎn）：
(1)衝壓機械手命名規則標準：虛擬產品的設（shè）計需要大量跨專業人員的參與（yǔ）。就本文提及的（de）采摘（zhāi）機械手虛擬設計而（ér）言，零部件在虛擬產品（pǐn）建模與仿真中的屬性命名需要一致（zhì）、規範。本文所采用的命名規則標準（zhǔn）從機械設計和軟件設計角（jiǎo）度綜（zōng）合考（kǎo）慮，規定了機械手不同（tóng）零部（bù）件中的（de）相同或相似尺寸（cùn）、功能、材料的零件在程（chéng）序（xù）設計時的命名規則。
(2)衝壓機器人將衝床機械手的特（tè）征（zhēng）屬性參數化，方便機械手設計各個環節（jiē）的屬性管理，且設計（jì）快速化（huà）。當用戶對某一個零部件進行修（xiū）改或設計優化時，隻需修改其相對應的特征參數。
衝壓機器人係統通過實現實時通信來修改和更新（xīn）設計。如對機械手的某一零部件進行修改，通過（guò）程序的人機交互設計界麵，對零件的CAD設計（jì）圖進行修改，修改後通過校對再進行存入數據庫。
(3)衝壓機器人的（de）設計知識的重用。用戶通過對已有知識的（de）重新組合或部（bù）分修改，就能夠生成新的設計（jì）知（zhī）識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與衝壓機（jī）械（xiè）手功能相適應，有利於提（tí）高機械手的工作效率。

衝壓（yā）機械手的運行原理是怎樣（yàng）的（de）?
常見衝壓機械手是工（gōng）業（yè）生產中常用的進行水平/垂直位（wèi）移的（de）機械設備，它的動作由氣缸驅動（dòng），氣缸又（yòu）由相應的電磁閥控製。下麵介紹下（xià）氣動衝（chōng）壓機械手的組成部分和運動情況。

氣動衝壓機械手主要（yào）由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根（gēn）氣動肌肉組成（chéng），機架臂有（yǒu）4根氣動肌肉組（zǔ）成，大臂上（shàng）安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有（yǒu）4根氣（qì）動肌肉。

衝壓機械（xiè）手的分（fèn）類：

1.按驅（qū）動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
2.按適用範圍可分為（wéi）專用機械手和通用機械手兩種；
3.衝壓機械手（shǒu）按運動軌（guǐ）跡控製方式可分為點（diǎn）位控製和連續（xù）軌跡控製（zhì）機械手等。

氣動衝壓機械手能夠實（shí）現4個自由度的運動，其各自的自（zì）由（yóu）度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關（guān）節的轉（zhuǎn）動（dòng），衝壓機械手使物品在空間上運動，根據合理的控製，最（zuì）終實現（xiàn）機械（xiè）手的動作要求（qiú）。

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