機械（xiè）手能仿照人手和臂的某些動作（zuò）功用，用以按固定（dìng）程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設（shè）備。機械手是最早呈現的工業（yè）機器人，也是最早呈現的現代機器人。從機械（xiè）手的運用上（shàng）來講，必需要確保自動上下料機械（xiè）手拿得出、放得下、拿得動、拿得準、拿得快。
首要（yào），拿得出、放（fàng）得下（xià），自動上下料機械手選型時的注意事（shì）項：
1、機械手上下（xià）行程：模板中心（xīn）到上（shàng）下料機械手裝置麵間隔+安全門+取（qǔ）物高（gāo）度。
2、機械手前後程：注塑機（jī）商品取出空間+定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機（jī）前門或後（hòu）門置物（wù）注塑機寬度+周邊粉碎機（jī）+傳送帶。
4、天車高度：挑（tiāo）選單截（jié）式或雙截式。
5、模具(三（sān）板（bǎn）或兩板)：雙臂型上下料機械手或單臂型（xíng）上下料機械手。
第二，拿得動，這兒指的是注塑機專用上下料機械手（shǒu）能拿多重的物品（pǐn），即（jí）有用（yòng）負載。有（yǒu）用負載是注塑機專用自動上（shàng）下料機械手能處理的分量，並被界說如下：有用負載=注塑部件分量+臂端治具分量。
第三，拿得準。指（zhǐ）自動上（shàng）下料機（jī）械手在模具內取商品時（shí）能到達什麽樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm。關於精度請求不（bú）高的（de）狀況（kuàng）可挑選氣缸式上（shàng）下料機（jī）械手。
第（dì）四（sì），拿得快。指自（zì）動上下料機械手取（qǔ）出商品然後放下商品到再（zài）次循環的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商品的功率。
